在人工智能的浪潮中，我們見(jiàn)證了無(wú)數的奇跡。但你是否想象過(guò)，未來(lái)的機器人不僅能夠理解我們的語(yǔ)言，還能像人類(lèi)一樣感知世界、做出決策，并執行復雜的任務(wù)？哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報告《大模型時(shí)代的具身智能》為我們揭開(kāi)了這一神秘面紗。今天，就讓我們一起探索具身智能如何重塑機器人時(shí)代，開(kāi)啟新質(zhì)生產(chǎn)力的大門(mén)！

一、智能機器人的前世今生

從《列子·湯問(wèn)》中的木甲藝伶到古希臘的機械鳥(niǎo)，從達芬奇的人形機器人草圖到現代工業(yè)機器人的廣泛應用，人類(lèi)對智能機器人的探索從未停止。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報告帶我們穿越時(shí)空，回顧了智能機器人的發(fā)展歷程，并展望了具身智能如何成為智能機器人的新紀元。 二、具身智能：機器人的新大腦

具身智能，這個(gè)聽(tīng)起來(lái)頗具科幻色彩的詞匯，實(shí)際上是基于物理身體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統。它通過(guò)與環(huán)境的交互獲取信息、理解問(wèn)題、做出決策并實(shí)現行動(dòng)，從而產(chǎn)生智能行為和適應性。報告指出，具身智能的核心在于交互，在于告訴機器人怎么動(dòng)，這正是它與傳統智能系統的根本區別。

三、具身智能的三大核心任務(wù)：感知、推理、執行

1、具身感知：機器人如何看世界

具身感知讓機器人具備了環(huán)境感知能力，能夠理解物體、場(chǎng)景、行為和表達。通過(guò)RGB相機、3D相機、觸覺(jué)傳感器等，機器人能夠獲取3D物體的幾何形狀、鉸接結構、物理屬性信息，實(shí)現場(chǎng)景重建和理解，甚至能夠識別人類(lèi)手勢和情感。

2、具身推理：機器人如何思考

具身推理是機器人將抽象的人類(lèi)指令轉換為具體可執行技能的過(guò)程。報告中提到，任務(wù)規劃、導航和具身問(wèn)答是具身推理的三個(gè)重點(diǎn)任務(wù)。通過(guò)大模型的輔助，機器人能夠更好地理解人類(lèi)指令，規劃行動(dòng)路徑，并回答問(wèn)題。

3、具身執行：機器人如何動(dòng)手

具身執行關(guān)注的是技能學(xué)習，即如何將技能描述和環(huán)境觀(guān)察轉換為完成技能所需的7Dof軌跡。模仿學(xué)習和強化學(xué)習是實(shí)現具身執行的兩大方法。通過(guò)這些技術(shù)，機器人能夠學(xué)習并執行復雜的任務(wù)，如抓取、放置和操作。

四、具身智能的行業(yè)應用與未來(lái)展望

報告不僅深入探討了具身智能的技術(shù)細節，還展望了其在各行各業(yè)的應用前景。從家務(wù)機器人到物流機器人，從工業(yè)制造到醫療護理，具身智能的應用潛力無(wú)限。

五、具身智能的機遇與挑戰

在具身智能的發(fā)展道路上，我們既面臨著(zhù)模型和算法創(chuàng )新、實(shí)驗平臺發(fā)展、多學(xué)科交叉合作的機遇，也面臨著(zhù)機器人復雜系統實(shí)現、持續學(xué)習進(jìn)化、倫理安全等挑戰。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報告為我們提供了深入的分析和寶貴的見(jiàn)解。 具身智能，作為通用人工智能的關(guān)鍵分支，正引L著(zhù)我們進(jìn)入一個(gè)全新的機器人時(shí)代。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的報告為我們揭示了這一L域的進(jìn)展和未來(lái)趨勢。讓我們一起期待，隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，那些曾經(jīng)只存在于科幻電影中的智能機器人，終將走進(jìn)我們的現實(shí)生活。

附件：2024具身大模型關(guān)鍵技術(shù)與應用報告:機器人如何看世界,思考和動(dòng)手,在各行各業(yè)的應用前景,潛力無(wú)限