日前，《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2024-2027年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)計劃》）發(fā)布，將加快推動(dòng)安徽人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展步伐。

整機產(chǎn)品達到國內先進(jìn)水平

根據《行動(dòng)計劃》，到2025年，安徽初步建立人形機器人創(chuàng )新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國內先進(jìn)水平，特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到初步應用。同時(shí)，培育2到3家有國內影響力的整機企業(yè)和一批產(chǎn)業(yè)鏈配套企業(yè)，打造1-2個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區。

到2027年，構建安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng )新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導區，合肥先導區突出研發(fā)制造和推廣應用,蕪湖先導區突出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)配套；“3”為建設三大平臺，即為人形機器人專(zhuān)設的省級創(chuàng )新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺；“4”即打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；“5”即開(kāi)發(fā)控制器、G功率密度G性能伺服驅動(dòng)器和伺服電機、一體化關(guān)節、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等5類(lèi)優(yōu)勢部組件；“6”即推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大L域場(chǎng)景的多類(lèi)型人形機器人產(chǎn)品，形成示范應用，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展G地。

聚焦重點(diǎn) 加快產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展

記者從《行動(dòng)計劃》中看到，我省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展重點(diǎn)在四個(gè)方面。

在做優(yōu)整機方面，注重開(kāi)發(fā)面向巡檢巡視、設備檢修等場(chǎng)景的多模態(tài)大模型人形機器人；開(kāi)發(fā)面向國網(wǎng)、水務(wù)、石化等L域的特殊作業(yè)人形機器人；開(kāi)發(fā)面向汽車(chē)、3C制造、鋼結構、光伏等L域的輕量化大模型人形機器人；開(kāi)發(fā)面向家政服務(wù)、養老陪護等L域的智能機器人。

在鍛造長(cháng)板方面，從“大腦”“小腦”“肢體”“檢驗檢測”等著(zhù)手。其中“大腦”方面，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的多類(lèi)型機器人“大腦”模型�！靶∧X”方面，推動(dòng)基于模型和基于學(xué)習的雙足行走運動(dòng)控制算法、靈巧操作及人機交互算法等成果轉化�！爸�體”方面，重點(diǎn)發(fā)展伺服電機、驅動(dòng)器和G靈敏力/觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品，推動(dòng)一體化關(guān)節、輕質(zhì)靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產(chǎn)業(yè)化。

為補齊短板，我省將聚焦G端減速器、長(cháng)續航動(dòng)力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應用技術(shù)以及專(zhuān)用軟件等短板環(huán)節，采取定向招引、技術(shù)合作、引進(jìn)團隊等方式，逐步完善產(chǎn)業(yè)鏈條。同時(shí)，深度挖掘合肥綜合性國家科學(xué)中心有關(guān)科技創(chuàng )新資源，加大人形機器人相關(guān)技術(shù)成果轉化孵化。深入開(kāi)展“大模型+”行動(dòng)，支持推動(dòng)傳統機器人企業(yè)智能化發(fā)展。

同時(shí)，在共建生態(tài)方面，我省將構建省級“創(chuàng )新平臺+產(chǎn)業(yè)基金+招引孵化基地”創(chuàng )新體系，建設人形機器人數據采集和訓練基地、中試驗證、檢驗檢測、成果轉化等研制基礎條件，完善攻關(guān)、金融、人才等政策支持體系。

突破關(guān)鍵技術(shù) 打造蕪湖先導區

發(fā)展人形機器人產(chǎn)業(yè)，蕪湖產(chǎn)業(yè)基礎雄厚。如今，蕪湖已集聚機器人上下游企業(yè)220家，年產(chǎn)值突破300億元，形成了以埃夫特、酷哇、行健機器人、奧一精機等企業(yè)為龍頭的機器人本體和關(guān)鍵零部件企業(yè)集群。以鳩江為代表的蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力排名全國第七，獲批首批機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚試點(diǎn)、首批安徽省機器人重大新興產(chǎn)業(yè)基地、首批安徽省未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導區。

據了解，根據先導區規劃，蕪湖市將重點(diǎn)突破人形機器人與智能機器人產(chǎn)業(yè)“智慧大腦”“敏捷小腦”“強健肢體”“智能感官”等關(guān)鍵共性技術(shù)。推動(dòng)創(chuàng )新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，將先導區打造成為我國人形機器人與智能機器人產(chǎn)業(yè)L域前沿技術(shù)的發(fā)源地、共性技術(shù)的創(chuàng )新地、G層次人才的匯聚地、技術(shù)轉化的承載地、場(chǎng)景應用的示范地、企業(yè)培育的新G地和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的集聚地。

附件：安徽省人形機器 人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃(2024—2027)：23456創(chuàng )新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展重點(diǎn)在四個(gè)方面