研報主要分析了2024年人形機器人企業(yè)的現狀、能力評估及未來(lái)發(fā)展前景。報告通過(guò)客觀(guān)回顧產(chǎn)業(yè)歷程、識別爆發(fā)節點(diǎn)及背后動(dòng)因，重新定義了人形機器人整機，并深度解析了人形整機企業(yè)的畫(huà)像、關(guān)鍵優(yōu)勢及應用現狀。核心觀(guān)點(diǎn)如下：

產(chǎn)業(yè)歷程：2022年是人形機器人元年，未來(lái)將走向自主通用全能。

企業(yè)畫(huà)像：人形機器人企業(yè)分為汽車(chē)制造、機器人、科研/G校、互聯(lián)網(wǎng)/軟件四類(lèi)。

能力評估：提出了人形機器人企業(yè)能力評估模型，從產(chǎn)業(yè)端、企業(yè)端、應用端、投融資等多角度評估企業(yè)“產(chǎn)品化、市場(chǎng)化”能力。

應用場(chǎng)景：前瞻洞察了多種場(chǎng)景未來(lái)短、中、長(cháng)期落地順序。

產(chǎn)業(yè)歷程：2022年是人形機器人元年，AI技術(shù)的突破推動(dòng)了具身智能和人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

企業(yè)生態(tài)集群：人形機器人整機企業(yè)總計超150家，分布在中國、日韓、北美、歐洲四大生態(tài)集群，其中中、美、日三國企業(yè)數量占份額>65%。

汽車(chē)制造企業(yè)：以特斯拉、本田、豐田為代表，優(yōu)勢在于環(huán)境感知、路徑規劃和精密制造經(jīng)驗。

機器人企業(yè)：以宇樹(shù)科技、達闥機器人為代表，優(yōu)勢在于機械結構設計、運控等方面。

科研/G校孵化企業(yè)：以星動(dòng)紀元、銀河通用為代表，優(yōu)勢在于掌握差異化關(guān)鍵技術(shù)。

互聯(lián)網(wǎng)/軟件企業(yè)：以1X、Agility Robotics、智元為代表，優(yōu)勢在于A(yíng)I大模型、算法等軟件技術(shù)。

評估邏輯：從產(chǎn)業(yè)端、企業(yè)端、應用端、投融資等多角度全方位評估企業(yè)“產(chǎn)品化、市場(chǎng)化”能力。

評估指標：包括產(chǎn)品化能力（基元級、技能級、任務(wù)級）和市場(chǎng)化能力（商業(yè)愿景能力、產(chǎn)品企劃能力、企業(yè)資金能力、行業(yè)影響能力）。

任務(wù)級能力：占40%比重，代表機器人真正能夠解決問(wèn)題的能力。

技能級能力：占60%比重，是實(shí)現復雜功能的基礎。

基元級能力：是產(chǎn)品定義與功能設計的軟硬件基礎，不評分。

商業(yè)愿景能力：體現企業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)的戰略G度、重視程度。

產(chǎn)品企劃能力：體現企業(yè)人形機器人的業(yè)務(wù)布局。

企業(yè)資金能力：體現企業(yè)投融資情況、現金流情況。

行業(yè)影響能力：體現企業(yè)對于人形機器人行業(yè)的影響。

工業(yè)生產(chǎn)：結構化工序如汽車(chē)工廠(chǎng)小型零部件總裝、整車(chē)總裝等。

倉儲物流：搬運、裝卸貨、配送中心等。

家務(wù)服務(wù)：家居服務(wù)、生活輔助等。

特種應用：危險作業(yè)、搶險救援、太空基地作業(yè)等。

本研報通過(guò)對人形機器人企業(yè)的詳細分析和評估，揭示了各企業(yè)在產(chǎn)品化、市場(chǎng)化方面的優(yōu)勢和挑戰。未來(lái)，人形機器人將在工業(yè)、服務(wù)、特種應用等多個(gè)場(chǎng)景中得到廣泛應用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

問(wèn)題1：人形機器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)的發(fā)展趨勢是什么？

人形機器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢主要包括以下幾個(gè)方面：

技術(shù)突破：隨著(zhù)AI技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是計算機視覺(jué)、深度學(xué)習和機器學(xué)習等L域的突破，人形機器人的感知、決策和執行能力將大幅提升。

應用場(chǎng)景拓展：人形機器人將從當前的工業(yè)、服務(wù)場(chǎng)景逐步擴展到更多L域，如醫療、教育、農業(yè)等，滿(mǎn)足多樣化的需求。

市場(chǎng)化進(jìn)程加速：隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和成本效益的提G，人形機器人將在更多場(chǎng)景中得到應用，推動(dòng)市場(chǎng)化進(jìn)程。

政策與資金支持：各國政府和企業(yè)將加大對人形機器人產(chǎn)業(yè)的投入，出臺相關(guān)政策支持其發(fā)展，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng )新和市場(chǎng)推廣。

問(wèn)題2：在人形機器人產(chǎn)品化過(guò)程中，面臨的主要技術(shù)難題有哪些？

復雜環(huán)境適應性：人形機器人在復雜環(huán)境下的自主導航和決策能力仍需提升，特別是在動(dòng)態(tài)環(huán)境和不可預測情況下的表現。

多模態(tài)交互：要實(shí)現更加自然和G效的人機交互，需要進(jìn)一步提升機器人的感知能力和理解能力，包括語(yǔ)音、視覺(jué)和觸覺(jué)等多種交互方式。

成本控制：降低人形機器人的制造成本是產(chǎn)品化的關(guān)鍵，特別是在核心零部件和系統集成方面，需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新和規�；�生產(chǎn)來(lái)降低成本。

安全性與可靠性：確保人形機器人在各種環(huán)境下的安全性和可靠性是產(chǎn)品化的基本要求，特別是在復雜和危險場(chǎng)景中的應用。

問(wèn)題3：哪些國家和地區在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面具有明顯優(yōu)勢？

美國：美國在人形機器人產(chǎn)業(yè)方面處于L先地位，擁有世界D的G�？蒲辛α亢推髽I(yè)，特別是在A(yíng)I技術(shù)和自主機器人技術(shù)方面。

中國：中國在人形機器人產(chǎn)業(yè)方面發(fā)展迅速，具備強大的生產(chǎn)制造基礎和完備的上游產(chǎn)業(yè)鏈，側重于大規模商業(yè)化應用和產(chǎn)業(yè)化推廣。

日本：日本由于老齡化社會(huì )需求和頻繁的自然災害，人形機器人在護理、救援和災害應對等方面的應用需求顯著(zhù)。

韓國：韓國在教育娛樂(lè )和智能服務(wù)機器人L域發(fā)展顯著(zhù)，特別是在多模態(tài)人機交互技術(shù)和教育機器人方面。

附件：2024人形機器人企業(yè)畫(huà)像與能力評估報告：企業(yè)總計超150家,任務(wù)級能力占40%,技能級能力占60%