標準式行星滾柱絲杠是將螺旋運動(dòng)和行星運動(dòng)結合在一 起，將絲杠旋轉運動(dòng)轉變?yōu)槁菽钢本�(xiàn)運動(dòng)的傳動(dòng)機構，主 要由絲杠、滾柱、螺母、內齒圈、保持架和彈性擋圈組 成。工作時(shí)，絲杠通常作為動(dòng)力輸入端，繞自身軸線(xiàn)轉動(dòng); 螺母通常與負載連接，只沿自身軸線(xiàn)移動(dòng); 滾柱在螺母和絲 杠之間做行星運動(dòng)，并且與螺母相對軸向位移為零，與螺 母一起沿軸向移動(dòng)。行星滾柱絲杠具有承載能力強、剛度 大、精度G、耐磨損、耐沖擊和壽命長(cháng)等特點(diǎn)。

根據結構組成及運動(dòng)關(guān)系的不同，行星滾柱絲杠可以分為 標準式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠、循環(huán)式行星 滾柱絲杠、差動(dòng)式行星滾柱絲杠、軸承環(huán)式行星滾柱絲 杠。五種類(lèi)型根據結構特點(diǎn)及優(yōu)勢適用于不同的場(chǎng)合。 圖表：行星滾柱絲杠結構形式

標準式行星滾柱絲杠

結構：絲杠、螺母為三角形多頭螺紋， 滾柱為具有一定螺旋升角的球形 單頭螺紋。絲杠為主動(dòng)件，螺母 為輸出構件。

特點(diǎn)：能夠實(shí)現較大行程，適用 于環(huán)境惡劣、G負載、G 速等場(chǎng)合。

應用場(chǎng)景： 主要應用于精密機 床、機器人、軍工 裝備等L域

反向式行星 滾柱絲杠

結構：結構與標準式類(lèi)似但沒(méi)有內齒圈， 絲杠兩端加工有直齒與滾柱兩端 的齒輪嚙合。螺母作為主動(dòng)件， 長(cháng)度比標準式的大得多；絲杠為 輸出構件，滾柱、絲杠之間無(wú)相 對軸向位移。

特點(diǎn)：可實(shí)現電機和絲杠一體化 設計，形成結構緊湊的- 體式機電作動(dòng)器C-EMA。 主要缺點(diǎn)w行程受螺母內 螺紋長(cháng)度限制。

應用場(chǎng)景：主要用于中小負載、 小行程和G速的應 用場(chǎng)景。用于航空、 航天、船舶、電力 等L域

循環(huán)式行星 滾柱絲杠

結構：去掉內齒圈并增加凸輪環(huán)結構， 功能類(lèi)似于滾珠絲杠的返回器。 滾柱上無(wú)螺紋、齒輪結構，為環(huán) 槽狀，環(huán)槽間距與絲杠、螺母的 螺紋匹配，并增加了參與嚙合的 螺紋數量

特點(diǎn)：具有較G的剛度和較大的 承載能力。但凸輪環(huán)結構 易產(chǎn)生振動(dòng)沖擊，存在噪 音問(wèn)題。

應用場(chǎng)景：主要應用于要求G 剛度、G承載、G 精度的場(chǎng)合，如醫 療器械、光學(xué)精密 儀器等L域

差動(dòng)式行星 滾柱絲杠

結構：去掉了內齒圈，滾柱上也沒(méi)有齒 輪段。滾柱、螺母均為環(huán)槽結構， 且滾柱的環(huán)槽分為多段，其中小 中徑段與螺母嚙合，大中徑段與 絲杠?chē)Ш稀?

特點(diǎn)：可以獲得更小的導程。但 重載情況下易產(chǎn)生磨損， 導致精度喪失，可靠性降 低。

應用場(chǎng)景：傳動(dòng)比較大、承載 能力較G的應用場(chǎng) 合

軸承環(huán)式行 星滾柱絲杠

結構：滾柱與循環(huán)式相同，為環(huán)槽結構， 相比于標準式，其螺母上去掉了 內齒圈，增加了殼體、端蓋及推 力圓柱滾子軸承等部件。

特點(diǎn)：提G了承載能力，同時(shí)也 減小了各構件間的磨損， 增大了傳動(dòng)效率。但其存 在著(zhù)結構復雜,徑向尺寸大, 制造成本G等缺點(diǎn)。

應用場(chǎng)景：G效率等場(chǎng)合，如 石油化工、重型機 械等L域。