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河南利德通信工程有限公司
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| 語(yǔ)音對話(huà)智能機器人-創(chuàng )澤智能語(yǔ)音互動(dòng)AI機器人 |
| 在智能語(yǔ)音機器人的場(chǎng)景下,用戶(hù)輸入的是流式語(yǔ)音數據識別出用戶(hù)意圖,根據業(yè)務(wù)場(chǎng)景為這些標準問(wèn)題定制答案,每個(gè)話(huà)術(shù)會(huì )有一套相互獨立的標準問(wèn)題 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(cháng)為24h/天;無(wú)需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 仿人機器人關(guān)節驅動(dòng)三種驅動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)發(fā)展階段 |
| 2022中國珠三角地區機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng )新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構數量較多 |
| 如何選擇適合的機器人底盤(pán)?創(chuàng )澤推薦輪式機器人底盤(pán) |
| 底盤(pán)性能包括具體導航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(cháng)等;越障和避障能力機器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
| 重慶機器人底盤(pán)-重慶通用智能移動(dòng)平臺 |
| 重慶機器人底盤(pán)適用于室內常見(jiàn)多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內多種復雜、狹小的空間區域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉 |
| 機器人底盤(pán)結構設計-麥克納姆輪運動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負 |
| 通用機器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對對稱(chēng)型,圓弧型機器人進(jìn)行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法 |
| 機器人移動(dòng)平臺運動(dòng)參數校準 |
| 全向移動(dòng)平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機器人的質(zhì)量分布對機器人運動(dòng)精度是存在較大影響的 |
| 北京商用服務(wù)機器人-北京創(chuàng )澤智慧機器人 |
| 北京商務(wù)機器人具有視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),生理電信號感知能力,具備語(yǔ)音交互,情感交互,肢體動(dòng)作交互等多模態(tài)交互方式,提供個(gè)性化的人工智能服務(wù)整體解決方案 |
| 機器人底盤(pán)有幾種結構,各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 機器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運動(dòng)速度快,運動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應用于服務(wù)機器人 |
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