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濱杭高科集團有限公司
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| 陪伴機器人形成老年陪伴和兒童教育陪伴等主要賽道 |
| 老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環(huán)境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發(fā)展階段,包括教育娛樂(lè )和陪伴等 |
| 機器人與人工的多維度能力對比 |
| 機器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(cháng)為24h/天;無(wú)需考慮危險環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 工業(yè)應用移動(dòng)機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線(xiàn)標志;靜載承受1.25倍額定負載 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實(shí)現穩定步行,上下臺階 |
| 思嵐機器人底盤(pán)讓機器人智能移動(dòng) |
| 思嵐機器人底盤(pán)是一款可擴展的通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺,采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖,配合導航算法,讓規劃行走路線(xiàn)的更靈活 |
| 人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個(gè)智能柔性關(guān)節（SCA）和多種傳感器,依托視覺(jué)傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實(shí)現各種外設工具操控能力 |
| 2022機器人十大前沿熱點(diǎn)領(lǐng)域:復合機器人技術(shù) |
| 復合機器人由移動(dòng)平臺, 機械臂, 視覺(jué)模組,末端執行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 2022機器人十大前沿熱點(diǎn)領(lǐng)域:腦機接口與生機電一體化技術(shù) |
| 通過(guò)建立神經(jīng)信息測量處理與人機信息通道,與機器人交叉融合發(fā)展,作為典型的生機電一體化系統,智能假肢與生機接口的物理和功能集成進(jìn)行融合 |
| 機器人底盤(pán)結構設計-麥克納姆輪運動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機器人有三個(gè)自由度,意味著(zhù)可以在平面內做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機器人逆時(shí)針旋轉的時(shí)候,角速度w為正,反之為負 |
| 陜西消毒防疫機器人-創(chuàng )澤智能消殺防疫機器人系列 |
| 陜西消殺防疫機器人來(lái)的早走的晚,噴出的消毒劑非常細密,單次加藥作業(yè)時(shí)間三四個(gè)小時(shí),每小時(shí)可消殺1500平方米,相當于10人的工作量 |
| 山東醫院消毒機器人-創(chuàng )澤醫用消毒機器人 |
| 山東醫院消毒機器人高約1.5米左右,啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始消毒吧,便按照工作人員提前設定好的運行路線(xiàn)開(kāi)始均勻地噴灑消毒,20分鐘即可完成消毒任務(wù) |
| 江蘇行政服務(wù)大廳機器人迎賓，政務(wù)智能化服務(wù)應用 |
| 政服務(wù)大廳機器人代替政務(wù)服務(wù)部門(mén)工作人員處理復雜,繁瑣,大量的機械化日常工作,實(shí)現智能化流程標準,精準化數據填報,提升整體工作效率 |
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