復合機器人技術(shù)——“手足眼腦”一體化
復合機器人由移動(dòng)平臺、 機械臂、 視覺(jué)模組、 末端執行器等組成，集成了移動(dòng)機器人與操作機功能，融合環(huán)境感知、 定位與導航等技術(shù)，可快速布局于智慧工廠(chǎng)與自動(dòng)化車(chē)間、 電力巡檢、 倉儲分揀、 自動(dòng)化貨倉等場(chǎng)景， 滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)需求，是促進(jìn)制造業(yè)轉型升級的關(guān)鍵核心裝備之一。
將圍繞機器人環(huán)境感知、定位導航、工業(yè)視覺(jué)檢測、一體化控制、準確抓取與操作等進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，實(shí)現核心技術(shù)和零部件的自主可控。
復合機器人作為一個(gè)整體，在復雜環(huán)境中，涉及到手足的柔順阻抗，以及全身動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)�；趹脠�(chǎng)景和底層模塊，復合機器人將在“腦、眼、手、腳”技術(shù)上走向協(xié)同。
G精度導航傳感器、視覺(jué)傳感器、機器人操作系統及算法等核心軟硬件技術(shù)取得關(guān)鍵突破，實(shí)現核心技術(shù)自主化、產(chǎn)品國產(chǎn)化。
面向教育和科研的ROS機器人操作系統，面向服務(wù)機器人的達闥海睿操作系統，面向無(wú)人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統
云服務(wù)機器人核心技術(shù)包含云計算,分布式計算,RPA/AIops軟件自動(dòng)化工具,數據儲存與管理,機器人運動(dòng)控制等方面,未來(lái)在無(wú)人駕駛,商業(yè)服務(wù)等數據密集型場(chǎng)景,具有廣闊的應用前景
機器人不得傷害人類(lèi)或看到人類(lèi)受到傷害而袖手旁觀(guān);機器人需要服從人類(lèi)的命令除非這條命令與D一條相矛盾;機器人需要保護自己
機器人成為企業(yè)實(shí)現快速復工復產(chǎn)的重要工具,預計2022年工業(yè) 機器人市場(chǎng)進(jìn)一步增長(cháng), 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元
特種機器人整機性能持續提升,產(chǎn)業(yè)規模年均增長(cháng)率達到 21.7%2022年特種機器人市場(chǎng)規模超過(guò)00億美元,2024年有望達到 140 億美元
5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"為機器人發(fā)展帶來(lái)新機遇,為機器人系統在工業(yè)環(huán)境J端環(huán)境操作等L域的推廣應用提供了技術(shù)保障,機器人化的智能裝備推動(dòng)行業(yè)數字化轉型
相關(guān)科研機構及創(chuàng )新企業(yè)加大對J端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進(jìn)空間機器人升級,各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式
機器人+ 應用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場(chǎng)規模將達到174億美元, 五年年均增長(cháng)率達到22%
我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區可分為珠三角地區,長(cháng)三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長(cháng)三角和珠三角基礎好
長(cháng)三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規模效益創(chuàng )新環(huán)境等方面均走在全國前列
珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng )新力與影響力方面位于全國前列,在機器人L域的科研機構數量較多
憑借突出的區位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
