送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或將進(jìn)入G速爆發(fā)增長(cháng)期。

送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展潛力，對提升品牌形象有著(zhù)積J的影響。但在送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：

1 循跡過(guò)程中路徑穩定性

送餐機器人行進(jìn)過(guò)程是依賴(lài)循跡系統進(jìn)行導航的，通過(guò)循跡系統送餐機器人可實(shí)現自主向目標位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅動(dòng)系統反應速度等制約，導致送餐機器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì )出現偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機器人行走的平穩性，如果時(shí)間過(guò)長(cháng)會(huì )導致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當機器人以較G的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線(xiàn)與預定軌跡有較大偏差。

2 障礙物識別可靠性

 由于送餐機器人的行進(jìn)路線(xiàn)一般為預設路線(xiàn)，在預先設定中已經(jīng)規避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因為涉及顧客人身安全等問(wèn)題，所以能準確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線(xiàn)傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測G效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠對突發(fā)情況快速做出反應，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。

疫情重塑了人們的消費習慣，從點(diǎn)餐結算環(huán)節使用手機線(xiàn)上點(diǎn)餐、團餐收銀機、無(wú)人自助點(diǎn)餐機，到外賣(mài)配送環(huán)節的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，送餐機器人的運用將逐漸迎來(lái)G潮，相信未來(lái)送餐機器人的發(fā)展前景也一定會(huì )更加光明。