仿人機器人關(guān)節驅動(dòng)三種驅動(dòng)方式各有特點(diǎn)，電機驅動(dòng)傳統，液壓驅動(dòng)昂貴
液壓、電機和氣動(dòng)驅動(dòng)方式各有特點(diǎn)，其中電機驅動(dòng)為傳統，技術(shù)進(jìn)步迭代速度快，應用范圍廣；
液壓驅動(dòng)難度G，液壓閥難度JG，系統成本非常昂貴，機器人運動(dòng)性能優(yōu)秀；
氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間，目前應用相對較少。
液壓驅動(dòng)力量大爆發(fā)力強;電機驅動(dòng)最傳統結構簡(jiǎn)單應用廣;電機驅動(dòng)+柔性軟件提升能量?jì)Υ嫜h(huán)能力;氣動(dòng)驅動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實(shí)現穩定步行,上下臺階
以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)發(fā)展階段
仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節,其關(guān)節數量一般為25-50個(gè)
劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產(chǎn)業(yè)演進(jìn),分析了智能傳感器市場(chǎng)概況,闡述了十大園區評價(jià)指標體系
西部地區機器人產(chǎn)業(yè)結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏
中部地區作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進(jìn)了區域內機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動(dòng)機器人行業(yè)應用 場(chǎng)景示范
東北地區具有良好的資源區位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點(diǎn)圍繞工業(yè)機器人,醫療機器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開(kāi)展創(chuàng )新攻關(guān),專(zhuān)注于垂直細分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展
憑借突出的區位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng )新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構數量較多
長(cháng)三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規模效益創(chuàng )新環(huán)境等方面均走在全國前列
