近年來(lái)，服務(wù)機器人發(fā)展迅猛，機器人要實(shí)現移動(dòng)、導航、避障等功能幾乎都需要依賴(lài)底盤(pán)來(lái)實(shí)現。
但要將底盤(pán)轉化為實(shí)際發(fā)展，成本及技術(shù)問(wèn)題是不得不解決的。
目前市面上的移動(dòng)機器人底盤(pán)價(jià)格普遍較G，大多在2-10萬(wàn)元之間，對于功能要求越G的機器人來(lái)說(shuō)，底盤(pán)價(jià)格也相對更G。
目前移動(dòng)機器人底盤(pán)普遍采用通用底盤(pán)，但隨著(zhù)細分化發(fā)展的成熟，不同場(chǎng)景下對底盤(pán)也有不同的需求、未來(lái)底盤(pán)或將朝著(zhù)專(zhuān)業(yè)化、定制化和G性能方向發(fā)展。
根據不同應用環(huán)境等需求，創(chuàng )澤目前對外已有水滴、方舟和云海三大類(lèi)型移動(dòng)機器人底盤(pán)，內置G性能自主定位導航系統套件，具備完善的定位導航與路徑規劃能力。
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)功能
1 穩定：可自主充電，實(shí)現7x24小時(shí)連續工作；
軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián)：可選：電梯通信功能套件方案，自主上下電梯；
支持云平臺調度管理，遠程升J、診斷、監控。
3 通用：適用于室內常見(jiàn)多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板；
適用于室內多種復雜、狹小的空間區域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉
4 易用：完整成熟的感知認知和定位導航功能組件；
簡(jiǎn)潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
電話(huà)
銷(xiāo)售1：4006-935-088 銷(xiāo)售2：4006-937-088
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價(jià)格：免費獲取
創(chuàng )澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級高性能,高機動(dòng),大載重,全向型導航底盤(pán)機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業(yè),安防等應用場(chǎng)景
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì )影響應用端的接受程度;機器人的應用場(chǎng)景對機器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤(pán)實(shí)驗平臺具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴展性要強可以搭載不同應用,實(shí)現快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
移動(dòng)機器人的底盤(pán)結構設有很多種,每一個(gè)對于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì )根據其自身的構造與運動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
機器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據現場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達最終目標點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎是傳感器
移動(dòng)機器人底盤(pán)主要包含電機,電機驅動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設備
器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實(shí)現自主上下電梯多樓層建圖
專(zhuān)業(yè)機器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機器人的規�；l(fā)展鋪平道路,服務(wù)機器人的火熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)
機器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運動(dòng)速度快,運動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應用于服務(wù)機器人
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)是一款輪式機器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求
