機器人底盤(pán)作為控制機器人運動(dòng)和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著(zhù)橋梁樞紐的作用。同時(shí)，開(kāi)放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開(kāi)發(fā)上層，匹配各自的市場(chǎng)需求上節省大量的時(shí)間、精力和成本。
創(chuàng )澤推出了多款機器人底盤(pán)，可應用多款服務(wù)機器人使用，適用于大廳、商場(chǎng)、酒店、醫院等多種場(chǎng)景。
1 創(chuàng )澤水滴系列底盤(pán)
2 創(chuàng )澤云海系列底盤(pán)
3 創(chuàng )澤方舟系列底盤(pán)
方舟是一款包含完整成熟感知、認知及定位導航能力的輪
式機器人平臺，致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式
機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案。
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)的功能
1 多面的通過(guò)性適應多種材質(zhì)地面
2 豐富的API接口完善的開(kāi)發(fā)文檔
3 SLAM建圖 單次掃圖5萬(wàn)平方米，大8萬(wàn)平方米。
4 自主規劃路徑、
自主避障、自動(dòng)回充
5 智能物聯(lián)
6 多機調度
移動(dòng)調度，多機場(chǎng)景下云端互相共享位置，在沖突區域智能規避，
避免機器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)
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水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認知及定位導航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細分市場(chǎng)中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺解決方案
松靈機器人新品RANGER,行業(yè)級高性能,高機動(dòng),大載重,全向型導航底盤(pán)機器人,廣泛應用于工程,能源,礦區,物流,農業(yè),安防等應用場(chǎng)景
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì )影響應用端的接受程度;機器人的應用場(chǎng)景對機器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
一款成熟且量產(chǎn)的機器人底盤(pán)實(shí)驗平臺具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴展性要強可以搭載不同應用,實(shí)現快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
移動(dòng)機器人的底盤(pán)結構設有很多種,每一個(gè)對于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì )根據其自身的構造與運動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
機器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據現場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達最終目標點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎是傳感器
移動(dòng)機器人底盤(pán)主要包含電機,電機驅動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機驅動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設備
器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規劃;融合多傳感器數據自主避障;與電梯適配實(shí)現自主上下電梯多樓層建圖
專(zhuān)業(yè)機器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機器人的規�；l(fā)展鋪平道路,服務(wù)機器人的火熱發(fā)展導致下游需求的爆發(fā)
機器人底盤(pán)有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤(pán)牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤(pán)運動(dòng)速度快,運動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應用于服務(wù)機器人
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)是一款輪式機器人底盤(pán),提供供電及通信接口便于在其上搭載設備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求
智能移動(dòng)底盤(pán)機身小巧靈活有完善的定位導航能力與路徑規劃能力,能夠適應狹小的環(huán)境,面對復雜,狹窄的室內空間,可以搭載不同的軟硬件滿(mǎn)足各種類(lèi)的服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)需求
