機器人代替人工完成簡(jiǎn)單、重復性工作已是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢。對于一些在商用場(chǎng)景中使用的服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)，不僅需要涉及到語(yǔ)音識別、人機交互等技術(shù)，機器人導航技術(shù)也成為其中的關(guān)鍵。

實(shí)現機器人導航的基本環(huán)節有四個(gè)步驟：感知、定位建圖、路徑規劃和避障

實(shí)際操作過(guò)程中，機器人廠(chǎng)家僅需對以上模塊進(jìn)行組裝拼接，只需這簡(jiǎn)單幾步便可成功組件智能移動(dòng)機器人：其他外部硬件準備→SLAM各組件之間連線(xiàn)→整機上電→系統運行→成功組件智能移動(dòng)機器人。 對于想快速占L市場(chǎng)先機的服務(wù)機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，與其投入大量精力自主機器人導航技術(shù)，不少企業(yè)更愿意選擇目前市面上已有的成熟導航方案，而本身只專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)機器人上層結構，這樣可節省大量研發(fā)成本。