隨著(zhù)導航、語(yǔ)音識別等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步，商用化服務(wù)機器人步入了我們的視野，在商超、酒店、寫(xiě)字樓、餐廳等多個(gè)場(chǎng)景中被廣泛應用。對于商用化服務(wù)機器人來(lái)說(shuō)，自主移動(dòng)是其基本的能力。

目前市面上解決機器人自主移動(dòng)問(wèn)題主要有兩種方案，一種是基于SLAM技術(shù)提供激光SLAM或視覺(jué)SLAM導航方案，另一種是直接提供自主移動(dòng)底盤(pán)產(chǎn)品，對于一家想快速占L市場(chǎng)先機的機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，底盤(pán)產(chǎn)品無(wú)疑是好的選擇。

但市面上的底盤(pán)產(chǎn)品大多存在價(jià)格G、體積大及行走不穩定等問(wèn)題，創(chuàng )澤小型機器人輪式底盤(pán)的出現顛覆了業(yè)內對底盤(pán)產(chǎn)品的認知。

相較于其他底盤(pán)產(chǎn)品，創(chuàng )澤不僅在成本上實(shí)現了突破，在產(chǎn)品配置上，除了激光SLAM雅典娜還搭載了全新視覺(jué)導航（VSLAM），雙重導航的靈活搭配使得機器人的運行更穩定。

擁有多傳感器融合技術(shù)的水滴，在面對玻璃、鏡子等G透材質(zhì)時(shí)，水滴能做到及時(shí)識別及避讓?zhuān)�并做好下一步的路徑規劃。另外，由于水滴小巧的機身優(yōu)勢，對于一些環(huán)境緊湊的場(chǎng)所，水滴也能實(shí)現更智能的移動(dòng)。

在一個(gè)70cm的狹小走道，2個(gè)人并行可能都比較困難，但水滴底盤(pán)卻可以很順暢的通過(guò)。

除了體積小、成本低、運行穩定等優(yōu)勢外，小型機器人輪式底盤(pán)水滴還支持自主搭乘電梯、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電及云端遠程管理等多種功能。并能滿(mǎn)足電源開(kāi)關(guān)、控制接口等硬件標準化要求，實(shí)現相關(guān)接口的有效連接。

從D一臺機器人底盤(pán)開(kāi)始，創(chuàng )澤就采用了多傳感器融合、軟硬件互補來(lái)實(shí)現具體場(chǎng)景的應用解決，通過(guò)融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等傳感器，實(shí)現對周?chē)�環(huán)境的多面感官，能準確做到玻璃、鏡面等G透材質(zhì)障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。在獲取自身定位、地圖數據后，配合創(chuàng )澤自主研發(fā)的G性能定位導航算法，即使面對各類(lèi)復雜的應用場(chǎng)景，也能在障礙物之間穿梭自如。

創(chuàng )澤低成本底盤(pán)的出現，可大大降低機器人企業(yè)的研發(fā)難題及周期，并將更多的時(shí)間和精力投入至上層應用開(kāi)發(fā)，做到機器人整機產(chǎn)品的降本增效。