引言：技術(shù)突破促發(fā)展 產(chǎn)業(yè)升J正當時(shí)。本篇報告為《人形機器人系列深 度報告》第三篇，從政策支持、技術(shù)演進(jìn)、資本助力等多個(gè)維度解讀國產(chǎn)人形機 器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程�；�于人形機器人極強的跨場(chǎng)景適配與承載 AI 落地的能力， 我們看好人形機器人產(chǎn)業(yè)向上趨勢，有望在未來(lái) 5-10年內重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在工業(yè)制造、醫療康復等多領(lǐng)域實(shí)現規�；瘽B透，成為新一輪科技革命的戰略制高點(diǎn)。

政策引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)騰飛 資本賦能?chē)鴥绕髽I(yè)崛起。在政策引領(lǐng)下，我國人 形機器人產(chǎn)業(yè)布局加速。出臺政策明確“三步走”目標，地方依自身優(yōu)勢差 異化發(fā)展，東部注重高端研發(fā)，中西部聚焦供應鏈與成本控制。區域協(xié)同創(chuàng )新生 態(tài)漸成，資本活躍且向早期階段傾斜。在技術(shù)與應用層面，國內企業(yè)在核心部件 國產(chǎn)化、輕量化設計等方面成果顯著(zhù)，國外人形機器人在硬件設計、AI 決策系統 等領(lǐng)域技術(shù)L先。頭部初創(chuàng )企業(yè)如宇樹(shù)科技、智元機器人、優(yōu)必選已完成小批量 交付，產(chǎn)能逐步爬坡，有望開(kāi)啟千臺量產(chǎn)周期。

產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程迅速 初創(chuàng )機器人企業(yè)量產(chǎn)在即。人形機器人賽道的初創(chuàng )公 司在 2024 年集中涌現，融資數量持續增長(cháng)，其中宇樹(shù)科技、智元機器人、樂(lè )聚、 傅利葉、優(yōu)必選、銀河通用、眾擎機器人八家企業(yè)表現尤為亮眼。目前各初創(chuàng )公 司均與知名車(chē)企、物流企業(yè)、科技公司等達成商業(yè)合作，智元機器人、樂(lè )聚、傅 利葉、普渡科技等已完成百臺及以上大規模交付。國內頭部機器人企業(yè)與車(chē)企等 制造企業(yè)試點(diǎn)已近半年，小批量測試階段有望即將結束。2025 年是多家初創(chuàng )企 業(yè)的量產(chǎn)節點(diǎn)，眾擎 PM01、宇樹(shù) Unitree G1 等明星產(chǎn)品均預計于 2025 年實(shí) 現量產(chǎn)，多家企業(yè)預計全年將銷(xiāo)售超千臺。伴隨國內企業(yè)訂單交付，下游客戶(hù)測 試與研究需求旺盛，2025 年人形機器人銷(xiāo)量將持續高速增長(cháng)。

創(chuàng )新技術(shù)引領(lǐng) 科技企業(yè)跨界協(xié)同賦能。國內車(chē)企與科技企業(yè)加速布局人形 機器人領(lǐng)域，呈現差異化路徑�？萍计髽I(yè)以“投資+大模型”聚焦軟件層“大腦”能 力，華為盤(pán)古、字節 GR-2 探索具身智能，但多數依賴(lài)通用多模態(tài)模型，環(huán)境交 互能力仍待突破。車(chē)企則依托技術(shù)復用與場(chǎng)景協(xié)同快速落地：小鵬汽車(chē)復用智能 駕駛芯片與供應鏈，Iron 機器人已投入工廠(chǎng)實(shí)訓；小米整合生態(tài)鏈技術(shù)， CyberOne 融入智能制造；廣汽自研 GoMate 搭載純視覺(jué)算法，覆蓋工業(yè)與消 費場(chǎng)景，形成多元化生態(tài)布局。車(chē)企憑借“感知-決策-執行”技術(shù)積累與供應鏈優(yōu) 勢，加速從研發(fā)向規�；瘧�用過(guò)渡。

附件：國產(chǎn)人形機器人：多維共振 應用場(chǎng)景落地加速，5-10年內重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)