各區、市人民政府，青島西海岸新區管委，市有關(guān)部門(mén)：

《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2024—2027年）》已經(jīng)市政府同意，現印發(fā)給你們，請結合實(shí)際，認真抓好組織實(shí)施。

青島市工業(yè)和信息化局 青島市委網(wǎng)絡(luò )安全和信息化委員會(huì )辦公室 青島市發(fā)展和改革委員會(huì )

青島市教育局 青島市科學(xué)技術(shù)局 青島市財政局

青島市人力資源和社會(huì )保障局 青島市自然資源和規劃局 青島市商務(wù)局

青島市市場(chǎng)監督管理局 青島市大數據發(fā)展管理局

2024年9月6日

（此件公開(kāi)發(fā)布）

青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計劃（2024—2027年）

為貫徹《工業(yè)和信息化部人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》《山東省促進(jìn)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》，加快推動(dòng)我市人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，結合我市實(shí)際，制定本行動(dòng)計劃。

一、總體要求

以新時(shí)代ZG特色社會(huì )主義思想為指導，多面貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會(huì )精神，深入貫徹總書(shū)記對山東、對青島工作的重要指示要求，緊抓新一代人工智能發(fā)展機遇，堅持高水平科技自立自強，以人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心建設為引領(lǐng)，以人形機器人整機和關(guān)鍵部組件產(chǎn)品研發(fā)為主線(xiàn)，以特定行業(yè)典型場(chǎng)景應用為特色，大力發(fā)展以高技術(shù)、高效能、高質(zhì)量為特征的生產(chǎn)力，加快培育自主可控、安全可靠、競爭力強的人形機器人產(chǎn)業(yè)體系。到2027年，人形機器人創(chuàng )新體系基本建立，培育5-8家人形機器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)，整機產(chǎn)品生產(chǎn)制造實(shí)現突破，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng )新成果，在制造、民生服務(wù)等領(lǐng)域開(kāi)展示范應用，成為國內重要的人形機器人研發(fā)制造應用基地。

二、發(fā)展方向

立足本市產(chǎn)業(yè)基礎，把握人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦“3+2+4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑（“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)；“2”即發(fā)展基礎版、功能型兩類(lèi)重點(diǎn)整機產(chǎn)品；“4”即做強傳感器、執行器、控制器、動(dòng)力能源四類(lèi)關(guān)鍵部組件），夯實(shí)關(guān)鍵技術(shù)基礎，布局整機產(chǎn)品制造，帶動(dòng)關(guān)聯(lián)配套產(chǎn)業(yè)集聚，推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

（一）突破三類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)

1.“大腦”關(guān)鍵技術(shù)。圍繞真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下人形機器人感知、決策，開(kāi)展場(chǎng)景理解與語(yǔ)義地圖構建、路徑規劃、任務(wù)推理與分解等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動(dòng)大語(yǔ)言模型（LLM）向圖像-語(yǔ)言模型（VLM）、圖像-語(yǔ)言-動(dòng)作模型（VLA）演進(jìn)，突破端到端的多模態(tài)大模型技術(shù)，多面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場(chǎng)景的具身智能數據采集體系，采用先進(jìn)的數據清洗與增強技術(shù)，提升真實(shí)數據訓練模型的準確度與效率。

2.“小腦”關(guān)鍵技術(shù)。面向復雜環(huán)境下人形機器人平衡運動(dòng)，開(kāi)展定位映射、動(dòng)力學(xué)建模與仿真、運動(dòng)學(xué)與逆運動(dòng)學(xué)計算、擬人柔順步態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動(dòng)特定硬件的定制化算法向通用元動(dòng)作庫演進(jìn)。支持面向人形機器人的底層仿真體系開(kāi)發(fā)，形成通用軟件開(kāi)發(fā)架構，推動(dòng)運動(dòng)控制、軌跡規劃等新型算法迭代升J，提升全身協(xié)調魯棒移動(dòng)、靈巧操作和人機交互能力。

3.“肢體”關(guān)鍵技術(shù)。面向人形機器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運動(dòng)性能需求，研究人體結構與運動(dòng)力學(xué)原理、輕量化材料和結構設計優(yōu)化等基礎理論，突破輕量化與剛柔耦合一體化結構設計，研發(fā)手臂一體化靈巧機械肢、低能耗一體化關(guān)節、輕量化骨骼、高強度本體結構等核心硬件，增強機器人本體執行操作的靈活性和復雜環(huán)境適應性。

（二）發(fā)展兩種產(chǎn)品形態(tài)

1.基礎版整機。聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點(diǎn)，建立通用人形機器人基礎軟硬件平臺，開(kāi)發(fā)小型人形機器人、全尺寸人形機器人等基礎版整機，打造高性能機械肢體與先進(jìn)的感知硬件系統，支撐場(chǎng)景個(gè)性化開(kāi)發(fā)需求。

2.功能型整機。面向工業(yè)制造領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)高精度、高可靠，具備多機協(xié)作、自主規劃、準確感知的工業(yè)型人形機器人。面向家庭民生等領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)具備情感陪伴和生活輔助能力的人形機器人。面向公共服務(wù)領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)具備環(huán)境感知、情緒認知、自主決策等人機交互能力的服務(wù)型人形機器人。

（三）做強四類(lèi)關(guān)鍵部組件

1.傳感器。圍繞視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、慣性測量等單體傳感技術(shù)，研制以固態(tài)面陣、直接測量飛行時(shí)間（DTOF）技術(shù)為代表的激光雷達、多維力傳感器和關(guān)節力矩傳感器、麥克風(fēng)陣列、結構光深度相機、雙目相機等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，推動(dòng)傳感技術(shù)由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展。

2.執行器。圍繞傳動(dòng)、驅動(dòng)、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設計，提升諧波減速器、旋轉矢量（RV）減速器以及行星減速器的制造技術(shù)和工藝，發(fā)展高功率密度伺服電機、空心杯電機、編碼器、電路等關(guān)鍵部件，滿(mǎn)足本體高爆發(fā)移動(dòng)和高精度作業(yè)需求。

3.控制器。面向高實(shí)時(shí)協(xié)調運動(dòng)控制需求，重點(diǎn)攻關(guān)基于總線(xiàn)的高性能控制器、環(huán)境感知處理器、高人機功效操作終端、分布式關(guān)節控制器等。加大專(zhuān)用芯片的研發(fā)投入力度，研制推出高性能邊緣AI計算芯片，外部傳感器信號感知及處理芯片、各關(guān)節動(dòng)力控制芯片，提升協(xié)調控制能力。

4.動(dòng)力能源。深化高效能電池供電系統研發(fā)，突破高能量密度電池、智能電源管理等關(guān)鍵技術(shù)，加快推動(dòng)聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，提升電池續航能力和機器人性能表現。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)

1.建設制造業(yè)創(chuàng )新中心。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng )新機構建設人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心，采取“公司+聯(lián)盟”形式，以場(chǎng)景驅動(dòng)人形機器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應用為切入點(diǎn)，構建高效協(xié)同創(chuàng )新網(wǎng)絡(luò )體系，為關(guān)鍵零部件、模型算法、硬件本體等領(lǐng)域的技術(shù)開(kāi)發(fā)、成果轉化、合作交流搭建開(kāi)放式創(chuàng )新平臺。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。發(fā)揮各J技術(shù)創(chuàng )新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心、重點(diǎn)實(shí)驗室、新型研發(fā)機構等創(chuàng )新載體引領(lǐng)作用，圍繞人形機器人“大腦”“小腦”“肢體”關(guān)鍵技術(shù)群，完善“市場(chǎng)主導＋揭榜掛帥”機制，組織實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項目和科技示范工程，支持有條件的企業(yè)承擔、省科技專(zhuān)項，解決一批產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，加快推動(dòng)一批突破性創(chuàng )新成果產(chǎn)業(yè)化。（責任單位：市科技局、市工業(yè)和信息化局、市發(fā)展改革委）

3.促進(jìn)創(chuàng )新成果轉化。完善產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng )新機制，支持企業(yè)、高校院所組建創(chuàng )新聯(lián)合體，圍繞人形機器人靈巧手及手臂設計、仿生異質(zhì)膜材料、復合水凝膠驅動(dòng)器等領(lǐng)域開(kāi)展研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。復用我市智能家電、新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈感知控制、路徑規劃等技術(shù)方案，在關(guān)鍵部組件上實(shí)現遷移轉化。搭建產(chǎn)學(xué)研對接平臺，鏈接“山東科技大市場(chǎng)”，推動(dòng)創(chuàng )新供給與產(chǎn)業(yè)需求有效銜接。（責任單位：市科技局、市工業(yè)和信息化局）

（二）實(shí)施重點(diǎn)產(chǎn)品突破行動(dòng)

1.加速整機產(chǎn)品落地。充分利用國內人形機器人企業(yè)在我市布局發(fā)展的優(yōu)勢條件，引導推動(dòng)基礎版和功能型整機產(chǎn)品在我市研發(fā)生產(chǎn)、升J迭代。開(kāi)展人形機器人通用整機平臺建設，加快工程開(kāi)發(fā)、樣品試制、數據模擬、工藝改進(jìn)等能力建設，滿(mǎn)足樣機及小批量生產(chǎn)制造需求，逐步形成人形機器人整機的批量生產(chǎn)制造能力，提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.豐富關(guān)鍵部件供給。發(fā)揮智能傳感企業(yè)研發(fā)優(yōu)勢，突破視、聽(tīng)、力、慣導等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，加速微型揚聲器、慣性測量單元、組合導航系統、加速度計等重點(diǎn)傳感器產(chǎn)品在人形機器人整機中應用。支持研發(fā)高精度、高扭矩、低溫升、低噪音的高性能機器人關(guān)節諧波減速器，實(shí)現高端產(chǎn)品國產(chǎn)替代。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

3.加快算法模型融合。支持人形機器人產(chǎn)品接入通用大模型，集成多場(chǎng)景泛化和多任務(wù)處理能力，實(shí)現軟硬件層面協(xié)同優(yōu)化。依托高校、科研院所開(kāi)展硬件在環(huán)仿真工具包、檢測儀器及評估系統開(kāi)發(fā)，突破人形機器人設計、驗證、檢測與評估研發(fā)工具鏈關(guān)鍵技術(shù)。引導企業(yè)圍繞智慧生活、工業(yè)制造等場(chǎng)景，加快感知、運動(dòng)控制、決策規劃和學(xué)習優(yōu)化等算法開(kāi)發(fā)，開(kāi)展特定場(chǎng)景行業(yè)大模型調優(yōu)訓練和推理，推動(dòng)人形機器人技能提升和智力發(fā)育。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

（三）實(shí)施場(chǎng)景應用牽引行動(dòng)

1.制造行業(yè)先行先試。面向汽車(chē)、家電制造等結構化生產(chǎn)線(xiàn)應用場(chǎng)景，引入人形機器人產(chǎn)品，開(kāi)展生產(chǎn)制造過(guò)程中零件轉運安裝、監測和維護等整機裝配工序操作訓練，研發(fā)和優(yōu)化工業(yè)場(chǎng)景應用的安全產(chǎn)品和解決方案，提升制造工廠(chǎng)的智能化和無(wú)人化水平。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

2.家庭應用創(chuàng )新迭代。面向非結構化復雜的家庭環(huán)境，加快推動(dòng)人形機器人整機本體結構、運動(dòng)控制算法、安全保護機制等迭代優(yōu)化，熟練執行物體位置識別、末端軌跡規劃、柔性物體抓取等動(dòng)作，配合智能家電完成替代性家務(wù)勞動(dòng)，在護理、康復、陪伴等方面為老年人和失能、半失能人群提供幫助，提升人民群眾生活質(zhì)量。（責任單位：市工業(yè)和信息化局）

3.民生領(lǐng)域加速推廣。面向銀行、商場(chǎng)、超市、醫院、學(xué)校、行政審批、電信運營(yíng)等民生服務(wù)場(chǎng)景，探索引入人形機器人產(chǎn)品，接入特定行業(yè)垂直大模型及服務(wù)場(chǎng)景數據集，實(shí)現準確的空間定位操作、多人多輪對話(huà)、客戶(hù)對話(huà)目標意圖識別等功能，帶來(lái)更加便捷、高效、個(gè)性化的服務(wù)體驗。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門(mén)）

4.特種領(lǐng)域落地突破。面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)、要地警戒守衛等需求以及民爆、救援等特殊環(huán)境，支持企業(yè)通過(guò)在特種領(lǐng)域技術(shù)積累，嘗試從輪式、履帶式、足式機器人向人形機器人開(kāi)展商業(yè)化落地突破，打造特種應用場(chǎng)景下高可靠人形機器人解決方案，降低作業(yè)人員危險性。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門(mén)）

（四）實(shí)施產(chǎn)業(yè)集群培育行動(dòng)

1.優(yōu)化空間布局“建集群”。依托嶗山區、西海岸新區、高新區等重點(diǎn)區域結合產(chǎn)業(yè)特色，發(fā)揮北航青島研究院、山大青島校區等資源匯聚作用，培育或招引一批關(guān)鍵零部件、控制系統、算法軟件企業(yè)，打造創(chuàng )新能力強、應用場(chǎng)景佳的“研發(fā)+制造+應用+服務(wù)”聯(lián)動(dòng)集聚區。其他區市聚焦工業(yè)制造、民生服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域，引導企業(yè)、科研機構開(kāi)展示范應用，形成一批典型場(chǎng)景。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各區、市政府）

2.培育壯大企業(yè)“強梯隊”。推動(dòng)人形機器人、人工智能和新材料等企業(yè)跨領(lǐng)域合作，帶動(dòng)研發(fā)、制造服務(wù)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)展，增強軟硬協(xié)同適配能力。針對傳感器、減速器等部組件配套及集成應用，加大出色企業(yè)培育力度，支持一批“單項冠軍”“瞪羚”“d角獸”和“小巨人”企業(yè)。建立以大企業(yè)為中心、中小企業(yè)分工配合的企業(yè)協(xié)作體系，形成特色鮮明的企業(yè)梯隊。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市民營(yíng)經(jīng)濟局）

3.開(kāi)展雙招雙引“補短板”。聚焦整機制造與產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節，繪制產(chǎn)業(yè)招商圖譜，建立產(chǎn)業(yè)招商項目庫，重點(diǎn)引進(jìn)一批國內出色的人形機器人骨干企業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新資源集聚。支持企業(yè)跨界布局，通過(guò)入股、并購、引進(jìn)等形式，培育一批掌握核心技術(shù)、市場(chǎng)潛力大、高成長(cháng)的重要節點(diǎn)企業(yè)。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市商務(wù)局）

（五）實(shí)施要素資源提質(zhì)行動(dòng)

1.優(yōu)化數據采集供給。面向自有生產(chǎn)制造、家庭服務(wù)等特定真實(shí)場(chǎng)景，綜合運用數字孿生、虛擬現實(shí)等技術(shù)搭建實(shí)時(shí)同步、虛實(shí)轉換的數據收集系統，構建規�；瘮祿�集和訓練環(huán)境，探索利用真實(shí)數據和仿真數據訓練提升具身智能提煉泛化能力。支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、產(chǎn)業(yè)大腦建設，促進(jìn)行業(yè)數據規范匯聚。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市大數據局）

2.統籌算力設施建設�？茖W(xué)布局智能算力中心，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。面向用戶(hù)側、網(wǎng)絡(luò )側，按需部署高效邊緣計算中心，引導人形機器人企業(yè)向“5G+邊緣計算+分布算力”算力網(wǎng)絡(luò )轉型，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署。強化智能算力模組研發(fā)應用，為海量碎片化場(chǎng)景提供穩定的通信能力和強大的邊緣算力，提升數據實(shí)時(shí)計算與處理能力。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市通信管理局）

3.健全產(chǎn)業(yè)標準體系。鼓勵企業(yè)和科研院所開(kāi)展人形機器人標準化路線(xiàn)圖研究，積極參與標準、行業(yè)標準制修訂，支持企業(yè)與ZG電子技術(shù)標準化研究院等機構強化合作，在關(guān)鍵共性技術(shù)領(lǐng)域，利用自主創(chuàng )新技術(shù)制定團體標準、企業(yè)標準。加強專(zhuān)利與技術(shù)標準融合，形成一批具有自主知識產(chǎn)權、反映國際先進(jìn)水平的引領(lǐng)國內產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)標準。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市市場(chǎng)監管局、市科技局）

四、保障措施

（一）健全工作機制。發(fā)揮人工智能產(chǎn)業(yè)及重點(diǎn)項目推進(jìn)專(zhuān)班的組織協(xié)調作用，統籌推進(jìn)人形機器人重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)展有關(guān)工作，協(xié)調解決企業(yè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重大問(wèn)題。依托行業(yè)企業(yè)，強化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)作和供需對接，推動(dòng)人形機器人技術(shù)和產(chǎn)品在重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng )新應用。（責任單位：市工業(yè)和信息化局，各相關(guān)行業(yè)主管部門(mén)）

（二）強化政策支持。統籌先進(jìn)制造業(yè)、科技創(chuàng )新等政策措施，發(fā)揮中長(cháng)期國債、預算內資金等相關(guān)專(zhuān)項資金作用，積極爭取省J人形機器人政策資金支持，加大對人形機器人產(chǎn)業(yè)的引導支持力度。對技術(shù)相對成熟的科技成果轉化項目，優(yōu)先支持納入省數字產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項目等，依規落實(shí)土地、能耗等要素保障。引導社會(huì )資本投向產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節，構建多元化融資體系。（責任單位：市發(fā)展改革委、市科技局、市工業(yè)和信息化局、市財政局、市自然資源和規劃局按職責分工負責）

（三）強化人才支撐。鼓勵駐青高校、職業(yè)院校借鑒國內外先進(jìn)學(xué)科建設經(jīng)驗，加強人形機器人相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)建設，與用人單位共同培養跨學(xué)科的交叉復合型和工程型人才。引導鼓勵國內頭部企業(yè)提高在青研發(fā)布局權重，加強人形機器人相關(guān)領(lǐng)域高端人才、緊缺急需人才引進(jìn)，打造人才集聚高地。（責任單位：市教育局、市工業(yè)和信息化局、市人力資源社會(huì )保障局按職責分工負責）

（四）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加大特定場(chǎng)景挖掘和共性場(chǎng)景推廣力度，定期遴選典型應用場(chǎng)景清單和推薦目錄。加強人形機器人數據安全和隱私保護，規范人形機器人數據采集、存儲、使用、共享等行為。圍繞人工智能相關(guān)領(lǐng)域舉辦綜合性會(huì )議、賽事，吸引國內外人形機器人領(lǐng)域出色企業(yè)、創(chuàng )新團隊來(lái)青開(kāi)展技術(shù)創(chuàng )新、示范應用等合作，提升產(chǎn)業(yè)知名度和影響力。（責任單位：市工業(yè)和信息化局、市委網(wǎng)信辦，各相關(guān)區、市政府）