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福建省加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施意見(jiàn)

來(lái)源:福建人民政府      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/6/12      主題:其他   [加盟]

5G(第五代移動(dòng)通信)具有G速率、大容量、低時(shí)延等優(yōu)異性能,是新一輪科技產(chǎn)業(yè)革命的制G點(diǎn),是推動(dòng)經(jīng)濟社會(huì )G質(zhì)量發(fā)展、打造未來(lái)競爭優(yōu)勢的重要引擎。為緊抓新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革機遇,加快我省5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展,增強經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展新動(dòng)能,現提出如下實(shí)施意見(jiàn):

一、總體要求

以新時(shí)代特色社會(huì )主義思想為指導,圍繞新時(shí)代數字福建建設目標,以基礎設施建設為支撐、以應用示范為核心、以技術(shù)創(chuàng )新為關(guān)鍵、以產(chǎn)業(yè)融合為目的,加快構建成熟完備、跨界融合、開(kāi)放共享、協(xié)同創(chuàng )新、多方合作的5G產(chǎn)業(yè)生態(tài),把我省打造成為具有全國影響力和競爭力的5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展G地。力爭到2020年,全省建成5G基站1萬(wàn)個(gè);2022年,全省建成5G基站5萬(wàn)個(gè),5G個(gè)人用戶(hù)數達到800萬(wàn),5G相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規模超3000億元。

二、主要任務(wù)

(一)加快5G網(wǎng)絡(luò )設施建設

1.加快部署5G網(wǎng)絡(luò )。加強統籌協(xié)調和規劃布局,強化集約建設和資源共享,落實(shí)新時(shí)代“數字福建?寬帶工程”行動(dòng)計劃,加快5G規模組網(wǎng)建設。鐵塔公司要會(huì )同各基礎電信企業(yè),統籌提出5G基站建設需求,制定5G站址建設規劃,重點(diǎn)實(shí)現黨政機關(guān)、核心商圈、運輸機場(chǎng)、交通樞紐等區域和工業(yè)制造、交通、公安、能源、醫療、應急、海洋漁業(yè)、廣播電視等行業(yè)的5G信號覆蓋。5G站址建設規劃應納入國土空間規劃及詳細規劃,在制定國土用地、住房建設、交通設施等規劃時(shí),同步落實(shí)5G站址、機房、電源、管道和天面等配建空間。加強5G基礎設施信息系統建設,建成基礎設施資源“一張圖”。各地要充分利用市政設施,有效整合站址資源與通信管道資源,推進(jìn)智慧桿(塔)建設和一桿多用,做好桿(塔)等資源的運營(yíng)和維護。各地要向基礎電信企業(yè)和鐵塔公司公布公共建筑、綠化用地、社區資源開(kāi)放清單,免費開(kāi)放公共建筑和桿(塔)等資源。支持省廣電網(wǎng)絡(luò )集團與廣電公司積J對接,爭取成為廣電5G試點(diǎn)地區。(責任單位:省通信管理局、發(fā)改委、數字辦、工信廳、自然資源廳、住建廳、廣電局,省廣電網(wǎng)絡(luò )集團,鐵塔公司福建省分公司、電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等,各設區市人民政府,平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì ))

2.統籌建設關(guān)鍵基礎設施。優(yōu)化我省互聯(lián)網(wǎng)骨干網(wǎng)間的互聯(lián)架構,提G網(wǎng)間互聯(lián)帶寬和互聯(lián)質(zhì)量。充分發(fā)揮福州J互聯(lián)網(wǎng)骨干直聯(lián)點(diǎn)作用,推進(jìn)各骨干互聯(lián)單位的互聯(lián)互通和資源共享,多面提G我省大數據產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)園區出口帶寬。在數據量大、時(shí)延要求G的應用場(chǎng)景集中區域部署一批邊緣計算設施和開(kāi)放式基礎設施等。實(shí)施云計算工程,大力提升公共云服務(wù)能力,支持合理規劃布局建設一批5G業(yè)務(wù)所需的數據中心,建設智能化運維管理的數據中心能源基礎設施。(責任單位:省通信管理局、發(fā)改委、數字辦、工信廳、能源監管辦,鐵塔公司福建省分公司、電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等)

(二)提升5G技術(shù)創(chuàng )新能力

1.支持5G關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。支持企業(yè)聯(lián)合G等院校、科研院所,在新型網(wǎng)絡(luò )架構、適應寬/窄頻帶融合場(chǎng)景下的波形設計、編譯碼、G效傳輸、射頻芯片和模組、微波器件和天線(xiàn)、測試技術(shù)和裝備等5G關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。加強基于5G網(wǎng)絡(luò )的基礎軟硬件集成應用技術(shù)攻關(guān)。推進(jìn)5G與云計算、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)融合創(chuàng )新。面向典型應用場(chǎng)景,搭建G速率、低時(shí)延、超大連接、信息融合的5G試驗平臺或測試環(huán)境。(責任單位:省科技廳、發(fā)改委、數字辦、工信廳、通信管理局、廣電局)

2.加強5G創(chuàng )新載體建設。建立重大科技聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展機制,鼓勵5G聯(lián)合創(chuàng )新中心、工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心、重點(diǎn)實(shí)驗室、開(kāi)放實(shí)驗室和新型研發(fā)機構等G水平創(chuàng )新平臺建設,積J申報創(chuàng )建J創(chuàng )新平臺。推動(dòng)數字福建大數據研究院所、物聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)行業(yè)實(shí)驗室、人工智能重點(diǎn)實(shí)驗室等開(kāi)展5G融合技術(shù)深度研究和產(chǎn)學(xué)研用合作,加快科研成果轉化。鼓勵科技創(chuàng )新平臺、重大科研基礎設施、大型科研儀器等向社會(huì )開(kāi)放共享。(責任單位:省科技廳、發(fā)改委、數字辦、工信廳、通信管理局、廣電局)

(三)培育壯大5G產(chǎn)業(yè)規模

1.支持5G重點(diǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。積J發(fā)展砷化鎵、氮化鎵、磷化銦等化合物半導體,支持5G核心芯片、中G頻器件、智能傳感器、光通信設備、網(wǎng)絡(luò )安全和系統軟件等產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化。推進(jìn)全制式多通道射頻單元、小基站和微基站、有源陣列天線(xiàn)、前傳交換機、基帶單元、分布式系統等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。大力發(fā)展5G智能手機、可穿戴設備、VR/AR硬件、消費內容等終端應用產(chǎn)品和整體解決方案。(責任單位:省工信廳、發(fā)改委、數字辦、科技廳、通信管理局)

2.培育壯大5G骨干企業(yè)。在芯片開(kāi)發(fā)生產(chǎn)、器件設計、關(guān)鍵材料制備、特色產(chǎn)品制造與封裝、集成應用等L域重點(diǎn)引進(jìn)一批行業(yè)龍頭企業(yè)、d角獸企業(yè),培育一批細分L域單項G軍和創(chuàng )新型企業(yè)。支持5G終端、材料、設備、應用等L域的中小企業(yè)加強與5G龍頭骨干企業(yè)的合作。支持閩臺企業(yè)在5GL域開(kāi)展合作。積J推動(dòng)我省5G企業(yè)“走出去”,參與“一帶一路”沿線(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò )建設。建立5G產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)梯隊名錄,開(kāi)展跟蹤服務(wù)。(責任單位:省工信廳、發(fā)改委、數字辦、科技廳、商務(wù)廳、通信管理局)

3.規劃建設5G產(chǎn)業(yè)集聚區。發(fā)揮我省電子信息產(chǎn)業(yè)基礎優(yōu)勢,聚集多方資源推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)集群和重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)示范區建設。在省內重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區、工業(yè)園區、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區、示范基地等區域進(jìn)行5G產(chǎn)業(yè)規劃布局。充分發(fā)揮數字建設峰會(huì )效應,加大5G產(chǎn)業(yè)招商引資力度,積J引進(jìn)技術(shù)含量G、帶動(dòng)效應強的5G產(chǎn)業(yè)重大項目,推動(dòng)各地形成各具特色、優(yōu)勢互補的5G產(chǎn)業(yè)集群。加強5G產(chǎn)業(yè)支撐平臺建設,加快建設5G產(chǎn)品技術(shù)驗證、質(zhì)量檢測、入網(wǎng)檢測等公共平臺,推動(dòng)企業(yè)參與5G技術(shù)產(chǎn)品標準制訂和技術(shù)試驗。(責任單位:省工信廳、發(fā)改委、數字辦、科技廳、商務(wù)廳、通信管理局、廣電局、市場(chǎng)監管局,各設區市人民政府,平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì ))

(四)深化5G融合示范應用

1.推動(dòng)5G場(chǎng)景應用。支持基礎電信企業(yè)、數字經(jīng)濟企業(yè)、傳統企業(yè)等在重點(diǎn)L域、重大活動(dòng)、重要場(chǎng)所或區域聯(lián)合開(kāi)展一批5G協(xié)同創(chuàng )新場(chǎng)景應用。率先實(shí)施“5G+超G清視頻”“5G+融媒體”“5G+電視”“5G+AR/VR”“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”“5G+無(wú)人機(船)”“5G+機器人”等示范工程,提升消費者在生活居家、在線(xiàn)購物、文化娛樂(lè )、智能出行、未來(lái)社區等應用場(chǎng)景下的體驗。支持平潭、廈門(mén)、莆田等地開(kāi)展無(wú)人駕駛示范應用,支持泉州開(kāi)展智慧工廠(chǎng)示范應用,支持莆田湄洲島打造5G智慧旅游生態(tài)示范島。(責任單位:省發(fā)改委、數字辦、工信廳、通信管理局、廣電局,省直有關(guān)部門(mén),電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等,各設區市人民政府,平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì ))

2.加快5G行業(yè)應用。鼓勵企業(yè)開(kāi)展行業(yè)應用融合創(chuàng )新,深化5G在智慧政務(wù)以及新型智慧城市、智慧園區建設中的應用,優(yōu)先推動(dòng)應用5G技術(shù)完善數字福建公共平臺建設,探索推進(jìn)掌上辦公。加速工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)5G應用,提升智能制造水平。重點(diǎn)發(fā)展智慧工廠(chǎng)、智慧能源、智慧醫療、智能商業(yè)、智能安防、智慧農業(yè)、智慧海洋、智慧廣電、智慧港口等。加快推進(jìn)教育、交通、旅游、金融、應急等行業(yè)數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化轉型。(責任單位:省發(fā)改委、數字辦、工信廳、通信管理局、廣電局,省直有關(guān)部門(mén),電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等)

3.實(shí)施5G+人工智能“雙百”行動(dòng)。組織開(kāi)展一批基于5G的人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、衛星通信等技術(shù)融合應用,深化實(shí)施人工智能“雙百”行動(dòng),推動(dòng)部署一批5G環(huán)境下的人工智能深度應用場(chǎng)景和應用示范項目,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )智能化和場(chǎng)景智慧化,培育更多新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)品。大力推進(jìn)人工智能創(chuàng )新平臺建設,鼓勵企業(yè)積J探索“5G+人工智能+邊緣計算”合作模式,打造一批G質(zhì)量的5G聯(lián)合創(chuàng )新項目。(責任單位:省發(fā)改委、數字辦、工信廳、科技廳、通信管理局,省直有關(guān)部門(mén),電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等)

三、保障措施

(一)健全工作機制

省發(fā)改委、省數字辦要牽頭建立部門(mén)協(xié)同、上下聯(lián)動(dòng)的推進(jìn)工作機制,加強5G應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作的統籌協(xié)調、組織推進(jìn)和指導督促。各有關(guān)部門(mén)、單位要在職責范圍內做好推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)工作,確保各項措施落到實(shí)處。各地也要結合實(shí)際加強工作統籌,協(xié)調解決發(fā)展中重大問(wèn)題,合力推動(dòng)5G建設與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。依托數字研究院(福建)成立5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)家咨詢(xún)組,對產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰略和重大決策提供咨詢(xún)和支持。(責任單位:省發(fā)改委、數字辦、工信廳、通信管理局、廣電局,省直有關(guān)部門(mén),各設區市人民政府,平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì ))

(二)落實(shí)要素保障

在土地使用、電力接引、能耗配比、市政設施等資源方面對5G網(wǎng)絡(luò )建設給予重點(diǎn)保障。各地要進(jìn)一步提升5G基站建設和5G設施電力供應審批服務(wù)效率,創(chuàng )新審批模式,簡(jiǎn)化審批流程。組織推進(jìn)具備條件的5G基站轉供電改直供電工程,鼓勵推廣儲能技術(shù)在5G基站中的應用,降低電力設施改造、使用費用。加強5G頻譜資源使用保障和頻率干擾處置,著(zhù)力提升資源使用效益。督促和引導企事業(yè)單位、物業(yè)服務(wù)企業(yè)、小區業(yè)委會(huì )等支持5G基站建設和維護。(責任單位:省通信管理局、發(fā)改委、工信廳、自然資源廳、住建廳、廣電局、能源監管辦,省電力公司,各設區市人民政府,平潭綜合實(shí)驗區管委會(huì ))

(三)強化政策扶持

加強制度創(chuàng )新,打造有利于技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品應用的外部環(huán)境。積J爭取5G資源開(kāi)放、重大5G產(chǎn)業(yè)布局、預算內投資資金等政策支持。充分發(fā)揮財政資金的引導作用,支持開(kāi)展5G網(wǎng)絡(luò )建設、技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)化項目研發(fā)、重點(diǎn)應用示范、重大平臺或載體建設、國內外品牌并購以及企業(yè)智能化技術(shù)改造、產(chǎn)品技術(shù)標準制定等。落實(shí)好研發(fā)費用加計扣除、分段獎勵補助、企業(yè)技術(shù)改造補助、培育G新技術(shù)企業(yè)、扶持小微企業(yè)等各項政策。對符合條件的5G相關(guān)產(chǎn)品,給予裝備臺套、新材料批次相關(guān)政策和資金扶持,探索建立5G批次產(chǎn)品應用保險補償機制。加大政府部門(mén)和國資國企采購5G應用與產(chǎn)品服務(wù)的力度,對符合規定的購產(chǎn)品實(shí)行政府購政策。鼓勵5G企業(yè)向重點(diǎn)大數據產(chǎn)業(yè)園、軟件園聚集,符合條件的相關(guān)企業(yè)享受相應優(yōu)惠政策。(責任單位:省發(fā)改委、數字辦、財政廳、工信廳、科技廳、交通運輸廳、國資委、稅務(wù)局、市場(chǎng)監管局、銀保監局、民航監管局、廈門(mén)市稅務(wù)局,省電力公司)

(四)拓展融資渠道

鼓勵社會(huì )資本設立5G產(chǎn)業(yè)基金,引導各類(lèi)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )業(yè)投資基金投向5G示范應用項目、重大產(chǎn)業(yè)項目、基礎設施建設項目等,支持符合產(chǎn)業(yè)導向的種子期、初創(chuàng )期成長(cháng)型中小微企業(yè)發(fā)展。鼓勵銀行業(yè)金融機構增加對5G產(chǎn)業(yè)的信貸投放,降低企業(yè)融資成本。支持銀行業(yè)金融機構開(kāi)展知識產(chǎn)權質(zhì)押貸款。鼓勵開(kāi)發(fā)性金融機構為“5G+”重點(diǎn)項目建設提供融資支持。支持5G重點(diǎn)企業(yè)股改、掛牌和上市,通過(guò)股權投資、并購重組、發(fā)行債券等方式擴大融資。推動(dòng)社會(huì )資本參與5G基站及配套設施的合作共建。(責任單位:省金融監管局、財政廳、發(fā)改委、數字辦、工信廳、科技廳、通信管理局、市場(chǎng)監管局、銀保監局、證監局,人行福州中心支行,駐閩各金融機構)

(五)培育人才隊伍

將5G關(guān)鍵技術(shù)人才列入全省急需緊缺人才引進(jìn)目錄,吸引一批具有國際視野和掌握前沿技術(shù)的5G創(chuàng )新人才和創(chuàng )新團隊,大力引進(jìn)院士、J專(zhuān)家學(xué)者、G層次專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才、國內外L軍企業(yè)家等。開(kāi)辟人才引進(jìn)“綠色通道”,在項目資金、科研經(jīng)費、住房保障、醫療保障、戶(hù)口落戶(hù)、子女教育等方面給予傾斜,對新引進(jìn)、能實(shí)現重大產(chǎn)業(yè)突破的特J人才,可按“一事一議”原則給予支持。鼓勵省內G校、職業(yè)院校等開(kāi)設5G相關(guān)學(xué)科或專(zhuān)業(yè),加快復合型、專(zhuān)業(yè)型人才培養。支持省內G校、科研機構與企業(yè)聯(lián)合建設一批5G人才教育或培訓基地。(責任單位:省委人才辦,省人社廳、教育廳、科技廳、發(fā)改委、數字辦,各大G校)

(六)優(yōu)化發(fā)展環(huán)境

建立健全5G政策法規、標準制定、知識產(chǎn)權保護、網(wǎng)絡(luò )安全、統計和發(fā)展評價(jià)體系。支持骨干企業(yè)、G等院校、科研院所等組建5G產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。加強5G關(guān)鍵信息基礎設施、重要信息系統及數據資源的安全保障,健全網(wǎng)絡(luò )與信息安全通報預警處置機制,落實(shí)5G應用的各項網(wǎng)絡(luò )安全措施,開(kāi)展5G新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式等創(chuàng )新成果的安全評估,嚴厲打擊阻擾與破壞通信基站建設和運營(yíng)行為以及其他違反通信網(wǎng)絡(luò )設施保護或網(wǎng)絡(luò )信息保護規定等有關(guān)行為,嚴格督促履行基站建設工程安全生產(chǎn)主體責任。加強輿論引導,加大科普宣傳力度,組織開(kāi)展5G相關(guān)體驗等,利用數字建設峰會(huì )、?海峽創(chuàng )新項目成果交易會(huì )、國際投資貿易洽談會(huì )等平臺展示、發(fā)布5G產(chǎn)品和應用,積J消除公眾對5G基站電磁輻射的認識誤區,營(yíng)造良好的發(fā)展氛圍,持續提G5G產(chǎn)業(yè)活躍度。(責任單位:省委宣傳部、網(wǎng)信辦,省發(fā)改委、數字辦、衛健委、工信廳、商務(wù)廳、交通運輸廳、公安廳、住建廳、科技廳、司法廳、應急廳、統計局、市場(chǎng)監管局、通信管理局、廣電局、民航監管局,省科協(xié),鐵塔公司福建省分公司、電信福建分公司、移動(dòng)福建公司、聯(lián)通福建省分公司等)

  



福建省新基建政策:數字新基建項目52個(gè),總投資729億元,年度計劃投資286億元

福建正抓緊謀劃、推進(jìn)一批5G網(wǎng)絡(luò )、數據中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、充電基礎設施、城市軌道交通、特高壓等基建項目。

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福建未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):重點(diǎn)發(fā)展智能制造、綠色制造、服務(wù)型制造、數控技術(shù)和智能裝備、新一代信息技術(shù)、生物與新醫藥、新材料、新能源、節能環(huán)保等新興產(chǎn)業(yè)

2025人工智能+行業(yè)發(fā)展藍皮書(shū)-典型應用場(chǎng)景,行業(yè)應用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析

《藍皮書(shū)》旨在為政府部門(mén)政策制定、企業(yè)戰略決策提供科學(xué)參考,同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的深遠影響,AI賦能行業(yè)應用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢分析

2025人工智能賦能新型工業(yè)化范式變革與發(fā)展路徑研究報告-在新型工業(yè)化中的重要作用、發(fā)展路徑以及未來(lái)趨勢

人形機器人市場(chǎng)規模預計從 2024 年的 20.3 億美元增長(cháng)到2029 年的 132.5 億美元,復合年增長(cháng)率達 45.5%;中國 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中,并且這些 AI 功能將成為收入增長(cháng)的主要驅動(dòng)力

十五五”時(shí)期我國通用人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢研究-推動(dòng)AI+工業(yè)制造、AI+金融服務(wù)、AI+醫療服務(wù)等“AI+應用”融合發(fā)展

從數據看數據標準和治理保障體制不完善,數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績(jì)及存在的問(wèn)題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
 
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