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河南省新基建:加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計劃(2020—2022年)

來(lái)源:河南省人民政府      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/6/10      主題:其他   [加盟]

各省轄市人民政府、濟源示范區管委會(huì )、各省直管縣(市)人民政府,省人民政府各部門(mén):

《河南省加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計劃(2020—2022年)》已經(jīng)省政府同意,現印發(fā)給你們,請結合實(shí)際認真貫徹執行。

河南省人民政府辦公廳

2020年5月27日

河南省加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計劃

(2020—2022年)

為加快推動(dòng)我省5G(第五代移動(dòng)通信技術(shù))產(chǎn)業(yè)發(fā)展,培育經(jīng)濟G質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能,進(jìn)一步促進(jìn)網(wǎng)絡(luò )強省建設,依據《河南省5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案》,制定本行動(dòng)計劃。

一、總體目標

到2020年年底,我省5G網(wǎng)絡(luò )建設在全國的L先地位進(jìn)一步鞏固,5G基站數量達到4萬(wàn)個(gè),5G網(wǎng)絡(luò )實(shí)現縣城以上城區全覆蓋和垂直行業(yè)應用場(chǎng)景按需覆蓋,5G用戶(hù)突破1400萬(wàn)戶(hù);5G產(chǎn)業(yè)規模進(jìn)一步擴大,產(chǎn)業(yè)配套能力明顯增強;建成一批5G應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范項目。

到2021年,5G基站數量達到10.8萬(wàn)個(gè),縣城以上城區網(wǎng)絡(luò )覆蓋進(jìn)一步優(yōu)化,實(shí)現鄉鎮、農村熱點(diǎn)區域覆蓋,5G用戶(hù)突破3600萬(wàn)戶(hù);5G研發(fā)創(chuàng )新基地建設加快推進(jìn),建設5個(gè)以上省J技術(shù)研發(fā)中心(平臺);5G產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)一步延伸,培育10家以上具有核心競爭力的企業(yè),產(chǎn)業(yè)規模突破500億元;5G應用取得初步成效,應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范項目突破70個(gè)。

到2022年,5G基礎網(wǎng)絡(luò )和研發(fā)創(chuàng )新基地、生產(chǎn)制造基地、應用示范基地、信息安全基地建設取得明顯成效。5G基站數量達到16.8萬(wàn)個(gè),網(wǎng)絡(luò )實(shí)現鄉鎮以上區域連續覆蓋,基本滿(mǎn)足應用場(chǎng)景需求,5G用戶(hù)突破6200萬(wàn)戶(hù);5G研發(fā)創(chuàng )新基地建設初具規模,建設10個(gè)以上省J技術(shù)研發(fā)中心(平臺),技術(shù)創(chuàng )新和成果轉化取得明顯成效;建成5G智能裝備和手機精密機構件生產(chǎn)制造基地,創(chuàng )建信息安全產(chǎn)業(yè)示范基地,5G配套產(chǎn)業(yè)集群基本形成,產(chǎn)業(yè)規模突破1000億元;5G應用場(chǎng)景進(jìn)一步拓展,應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范項目突破100個(gè),打造一批標桿應用場(chǎng)景。

二、重點(diǎn)任務(wù)

(一)加快5G網(wǎng)絡(luò )建設。

1.統籌5G基站規劃布局。進(jìn)一步推進(jìn)鐵塔、室內分布系統、桿路、管道及配套設施共建共享。2020年8月底前完成各省轄市、濟源示范區、各省直管縣(市)5G基站專(zhuān)項規劃編制和發(fā)布,將5G基站建設納入各J國土空間規劃并在控制性詳細規劃中落實(shí),為基站、機房和相關(guān)配套設施預留建設空間。完善5G網(wǎng)絡(luò )基礎設施建設標準體系,研究編制5G基站建設、建筑物移動(dòng)通信基礎設施建設等技術(shù)標準,住宅小區、商務(wù)樓宇、學(xué)校、醫院、軌道交通等建設項目要按照標準同步設計并預留通信管廊及配套設施建設空間。建立“綠色”通道,優(yōu)化5G網(wǎng)絡(luò )建設審批和用電報裝流程,提G自然資源、環(huán)評、無(wú)線(xiàn)電頻譜資源等行政審批效率。(責任單位:省通信管理局、自然資源廳、住房城鄉建設廳、交通運輸廳、生態(tài)環(huán)境廳、工業(yè)和信息化廳、林業(yè)局、電力公司、各基礎電信運營(yíng)公司、河南鐵塔公司)

2.加快推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò )建設。進(jìn)一步加大5G網(wǎng)絡(luò )建設投入力度,力爭2020年9月底前實(shí)現5Gd立組網(wǎng)商用,控制非d立組網(wǎng)建設規模,建設覆蓋廣、速率G、體驗好的5G精品網(wǎng)。對采用d立組網(wǎng)模式建設的5G基站,由省、市J財政按照1:1比例,每建成1個(gè)給予5000元獎勵。加快移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )云鄭州大區節點(diǎn)、聯(lián)通5G核心網(wǎng)中部大區中心建設,提升對我省及相關(guān)省份5G業(yè)務(wù)的承載能力,鞏固我省5G網(wǎng)絡(luò )樞紐地位。(責任單位:省通信管理局、財政廳、工業(yè)和信息化廳、各基礎電信運營(yíng)公司、河南鐵塔公司)

3.落實(shí)5G建設配套需求。各J政府要積J推動(dòng)機關(guān)、企事業(yè)單位、公共機構等所屬設施,公路、綠地、機場(chǎng)、地鐵、大型場(chǎng)館、景區等公共場(chǎng)所向5G基站建設免費開(kāi)放,推動(dòng)通信桿(塔)與電力、市政、交通、公安等行業(yè)的桿(塔)資源共建共享。因規劃調整確需遷移通信基礎設施的,嚴格落實(shí)《河南省通信基礎設施建設與保護辦法》(省政府令第165號)相關(guān)規定。編制5G基站配電專(zhuān)項規劃,建立電力部門(mén)與電信企業(yè)聯(lián)合推進(jìn)機制,對具備直供電改造條件的基站,由電力部門(mén)實(shí)施直供電改造。以鄭州、新鄉、平D山等轉供電基站占比超過(guò)30%的省轄市為重點(diǎn),開(kāi)展基站直供電改造專(zhuān)項行動(dòng),力爭到2022年全省轉供電基站占比降至20%以?xún)。對直供電基站執行一般工商業(yè)電價(jià),統一實(shí)行集團戶(hù)結算管理,支持打包批量采購,參與市場(chǎng)化交易。各J電力部門(mén)要配合基站產(chǎn)權方多面核查轄區內基站用電情況,確?hJ以上區域基站用電費用統一結算、統一告知、統一催繳。開(kāi)展轉供電基站清理規范工作,依法查處轉供電環(huán)節亂加價(jià)、收取不合理場(chǎng)租費用等行為。(責任單位:省發(fā)展改革委、教育廳、住房城鄉建設廳、交通運輸廳、公安廳、衛生健康委、文化和旅游廳、市場(chǎng)監管局、體育局、事管局、省政府國資委、省通信管理局、電力公司、各基礎電信運營(yíng)公司、河南鐵塔公司)

(二)加快推進(jìn)5G技術(shù)創(chuàng )新。

1.打造5G研發(fā)創(chuàng )新基地。依托鄭州大學(xué)、戰略支援部隊信息工程大學(xué)、電子科技集團第二十二所等單位技術(shù)優(yōu)勢,打造5G前沿技術(shù)研發(fā)創(chuàng )新基地。支持5G骨干企業(yè)與G校、科研院所開(kāi)展深度合作,建設一批省J及以上重點(diǎn)實(shí)驗室、工程(技術(shù))研究中心、企業(yè)技術(shù)中心等研發(fā)平臺,開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)創(chuàng )新。對接科學(xué)院系統、“雙出色”G校、企業(yè)所屬研究機構等,吸引一批5GL域新型研發(fā)機構落戶(hù)我省,促進(jìn)科技成果轉移轉化。面向重點(diǎn)行業(yè)場(chǎng)景推進(jìn)融合應用創(chuàng )新,打造行業(yè)云服務(wù)平臺、能力開(kāi)放平臺、應用開(kāi)發(fā)環(huán)境等共性平臺,建設相關(guān)開(kāi)源社區、開(kāi)源技術(shù)基地。(責任單位:省科技廳、省委軍民融合辦、省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、教育廳、衛生健康委、交通運輸廳、文化和旅游廳)

2.突破5G關(guān)鍵技術(shù)。緊跟5G網(wǎng)絡(luò )建設、終端設備、應用場(chǎng)景發(fā)展趨勢,推動(dòng)射頻芯片和模組、微波器件和天線(xiàn)、測試技術(shù)和裝備、安全芯片等5G關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。推進(jìn)5G與云計算、大數據、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能傳感、機器通信等技術(shù)融合,通過(guò)基于5G網(wǎng)絡(luò )的智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智慧醫療、智慧物流等垂直行業(yè)應用,突破一批“5G+集成應用”技術(shù)。支持G校、科研院所參與6G(第六代移動(dòng)通信技術(shù))相關(guān)前瞻性研究。(責任單位:省科技廳、工業(yè)和信息化廳、教育廳)

(三)大力發(fā)展5G產(chǎn)業(yè)。

1.優(yōu)化5G產(chǎn)業(yè)布局。依托我省電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚,形成具有1個(gè)5G設備生產(chǎn)制造基地、若干個(gè)配套產(chǎn)業(yè)基地的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。鄭州市重點(diǎn)發(fā)展5G智能終端及核心配套產(chǎn)業(yè),打造5G智能終端制造產(chǎn)業(yè)集群;加快發(fā)展基于5G應用的軟件產(chǎn)業(yè),建設科學(xué)谷軟件小鎮。南陽(yáng)市、商丘市、鶴壁市、濟源示范區、蘭考縣等重點(diǎn)圍繞手機機構件、玻璃蓋板等配套產(chǎn)品,逐步形成5G智能終端配套協(xié)作區。鄭州、洛陽(yáng)、鶴壁、新鄉等省轄市重點(diǎn)發(fā)展5G光通信產(chǎn)業(yè),打造光電產(chǎn)業(yè)基地。安陽(yáng)市重點(diǎn)推進(jìn)PCB(印制電路板)等產(chǎn)品的規;a(chǎn),打造基礎材料產(chǎn)業(yè)園。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、發(fā)展改革委)

2.做大5G產(chǎn)業(yè)規模。加快推進(jìn)5G智能手機量產(chǎn),發(fā)展多品牌、多品種終端產(chǎn)品,做強5G智能終端產(chǎn)業(yè)。發(fā)揮手機精密機構件、新型電子材料、超硬功能光學(xué)薄膜、攝像模組、電源設備、顯示器件等L域基礎優(yōu)勢,提升5G設備生產(chǎn)制造配套能力。做大以56G以上G速連接器、AWG(陣列波導光柵)芯片、25G激光器G端器件為重點(diǎn)的光通信產(chǎn)業(yè)。同步發(fā)展5G應用支撐產(chǎn)業(yè),打造鄭東新區智慧島大數據產(chǎn)業(yè)園,建設鯤鵬產(chǎn)業(yè)生態(tài)基地。加快發(fā)展信息安全產(chǎn)業(yè),做優(yōu)信息安全芯片系列產(chǎn)品,培育優(yōu)勢品牌。積J引進(jìn)5G射頻模組、國產(chǎn)5G終端、VR/AR(虛擬現實(shí)/增強現實(shí))設備、可穿戴設備L域的龍頭企業(yè)或重點(diǎn)項目。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、發(fā)展改革委、商務(wù)廳)

(四)深入拓展5G應用場(chǎng)景。

1.推進(jìn)“5G+智能制造”。實(shí)施制造業(yè)數字化轉型行動(dòng),建設具有行業(yè)先進(jìn)水平的智能工廠(chǎng)、智能車(chē)間。加快工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設,打造跨行業(yè)、跨L域的綜合性平臺和細分行業(yè)平臺,構建覆蓋制造業(yè)重點(diǎn)行業(yè)的平臺體系。創(chuàng )建J工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺應用創(chuàng )新推廣中心(鄭州),面向不同行業(yè)、不同場(chǎng)景提供設備和產(chǎn)品優(yōu)化、社會(huì )化資源協(xié)作、測試驗證、產(chǎn)業(yè)生態(tài)孵化等支撐服務(wù)。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、發(fā)展改革委)

2.推進(jìn)“5G+現代農業(yè)”。推動(dòng)新一代信息技術(shù)在種植業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、農產(chǎn)品加工業(yè)等L域融合應用,以病蟲(chóng)害防治、土壤成分檢測、溫濕度監測、農機作業(yè)、農機管理、冷鏈物流等為重點(diǎn),多面提G農業(yè)自動(dòng)化、精細化、智能化水平。探索5G技術(shù)在農產(chǎn)品質(zhì)量安全追溯、農業(yè)應急指揮等L域的應用。(責任單位:省農業(yè)農村廳、林業(yè)局、科技廳、工業(yè)和信息化廳、市場(chǎng)監管局、農科院)

3.推進(jìn)“5G+現代服務(wù)業(yè)”。推動(dòng)“5G+物聯(lián)網(wǎng)+人工智能”在物流行業(yè)融合應用,建設物流信息服務(wù)平臺,打造J智慧物流示范園區。應用“5G+VR/AR+4K/8K”超G清顯示技術(shù),打造新型文化旅游、超G清視頻、動(dòng)漫游戲、互動(dòng)影院等應用場(chǎng)景。深化5G技術(shù)在網(wǎng)絡(luò )購物、虛擬點(diǎn)餐、智能售賣(mài)、智能停車(chē)、智能家居等服務(wù)L域的應用,打造一批5G環(huán)境下的數字街區,積J推進(jìn)5G互聯(lián)網(wǎng)融媒體基地建設,促進(jìn)新型信息消費。(責任單位:省發(fā)展改革委、商務(wù)廳、文化和旅游廳、交通運輸廳、住房城鄉建設廳、工業(yè)和信息化廳、廣電局、河南廣電傳媒集團)

4.推進(jìn)“5G+智慧城市”。圍繞提升城區、社區、園區和重點(diǎn)行業(yè)公共服務(wù)水平,推進(jìn)5G技術(shù)與城市綜合治理、城市管理、建筑監管、社區管理與服務(wù)、園區管理和政務(wù)服務(wù)的融合應用,重點(diǎn)打造新型智慧城市及“5G+智慧城管”“5G+生態(tài)環(huán)境”“5G+智慧社區”“5G+智慧港口”等應用場(chǎng)景。推進(jìn)“5G+智慧公交”建設,探索“智慧公交+無(wú)人駕駛+智能管控”車(chē)路協(xié)同一體化交通模式。(責任單位:省發(fā)展改革委、住房城鄉建設廳、民政廳、生態(tài)環(huán)境廳、交通運輸廳、商務(wù)廳、科技廳、大數據局)

5.推進(jìn)其他L域場(chǎng)景應用。準確對接行業(yè)需求,推進(jìn)5G在各行業(yè)L域融合應用。推動(dòng)教育、醫療健康、交通運輸、環(huán)境治理、應急救援、監測預警、廣播電視等L域的5G應用場(chǎng)景建設,形成以應用帶產(chǎn)業(yè)、以產(chǎn)業(yè)促發(fā)展的互動(dòng)格局。(責任單位:省教育廳、衛生健康委、交通運輸廳、生態(tài)環(huán)境廳、應急廳、林業(yè)局、廣電局、河南廣電傳媒集團)

6.開(kāi)展應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范。分批推進(jìn)5G應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范項目建設,研究制定典型應用場(chǎng)景評定推廣管理辦法,優(yōu)先在智慧城市、智慧醫療、智慧交通、智慧礦山、泛在低空、智慧農業(yè)、智慧教育、智慧能源、智慧旅游、新媒體、智慧環(huán)保等11個(gè)L域選樹(shù)一批標桿應用場(chǎng)景,形成可復制推廣的垂直行業(yè)應用模式。加快推進(jìn)“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”協(xié)同發(fā)展,積J參與相關(guān)標準制定及研發(fā)驗證,打造J車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導區。(責任單位:省工業(yè)和信息化廳、發(fā)展改革委、衛生健康委、交通運輸廳、自然資源廳、農業(yè)農村廳、教育廳、文化和旅游廳、生態(tài)環(huán)境廳、各基礎電信運營(yíng)公司)

(五)強化5G安全保障。

1.強化5G網(wǎng)絡(luò )安全。加強5G基礎網(wǎng)絡(luò )安全保障,推動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò )建設與網(wǎng)絡(luò )安全同步規劃、同步實(shí)施。落實(shí)5G核心系統、網(wǎng)絡(luò )切片、移動(dòng)邊緣計算平臺等新對象的網(wǎng)絡(luò )安全防護措施,提升5G應用安全防護能力。建立統一管控、靈活可擴展的身份管理機制,實(shí)現可追溯化管理,滿(mǎn)足各類(lèi)終端安全接入需求。開(kāi)展5G網(wǎng)絡(luò )設施、應用系統安全監測試點(diǎn)建設。加強5G網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知能力建設,構建主動(dòng)防御、在線(xiàn)監測、預警通報、跟蹤處置一體化的安全防控體系。(責任單位:省委網(wǎng)信辦、省通信管理局、工業(yè)和信息化廳)

2.確保5G數據安全。構建覆蓋5G數據采集、傳輸、存儲、處理、交換和銷(xiāo)毀的全生命周期數據安全管理體系,加強5G應用場(chǎng)景數據安全保護,提升數據安全管理水平。依法加強個(gè)人信息保護和網(wǎng)絡(luò )信息治理,明確網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)商、設備供應商、服務(wù)提供商等各主體的數據安全責任,依法懲處違法違規行為。強化工業(yè)數據分J分類(lèi)管理,提升典型應用場(chǎng)景安全保障能力。(責任單位:省委網(wǎng)信辦、省工業(yè)和信息化廳、通信管理局、公安廳、大數據局)

三、保障措施

(一)加強組織L導。成立省加快5G網(wǎng)絡(luò )建設和產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作L導小組,負責統籌推進(jìn)工作、協(xié)調解決有關(guān)重大問(wèn)題。L導小組辦公室設在省工業(yè)和信息化廳。省工業(yè)和信息化廳、發(fā)展改革委、通信管理局要會(huì )同有關(guān)部門(mén)和單位,建立工作協(xié)調推進(jìn)機制。將5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)任務(wù)納入省政府督查事項,開(kāi)展督導檢查。各地要健全工作機制,加大推進(jìn)力度,確保各項工作落到實(shí)處。

(二)強化政策扶持。研究制定支持5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體政策措施。分類(lèi)建立5G產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)項目庫,實(shí)施動(dòng)態(tài)管理和跟蹤服務(wù)。擴大省先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展專(zhuān)項資金規模,統籌使用省重大科技專(zhuān)項資金,優(yōu)先支持5G技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、應用場(chǎng)景試點(diǎn)示范等項目。統籌運用省先進(jìn)制造業(yè)集群培育基金、“互聯(lián)網(wǎng)+”產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金等,支持重點(diǎn)項目建設,引導社會(huì )資本支持5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展。積J申報5G產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)示范項目,對獲得財政資金支持的重大項目,省財政適當給予資金支持,鼓勵市、縣J財政給予相應支持。

(三)強化人才隊伍建設。依托“中原百人計劃”,引進(jìn)一批5GL域的G端人才和創(chuàng )新團隊,鼓勵各地制定子女教育、住房等方面保障措施。支持G校、企業(yè)、科研機構建設5GL域人才實(shí)訓基地,培養技術(shù)型和應用創(chuàng )新型人才。鼓勵企業(yè)采取兼職、短期聘用、有償服務(wù)等方式,吸引5GL域人才來(lái)豫創(chuàng )業(yè)。

(四)強化對外交流合作。定期組織舉辦5GL域G端論壇、技能大賽、行業(yè)展會(huì )等,推進(jìn)深層次合作交流,營(yíng)造促進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好環(huán)境。加強與國內外知名企業(yè)、科研機構戰略合作,推動(dòng)5G技術(shù)研發(fā)中心、推廣應用中心、典型應用場(chǎng)景項目落戶(hù)我省。組織開(kāi)展定向招商,吸引一批龍頭企業(yè)在我省布局5G產(chǎn)業(yè)項目,優(yōu)化完善5G產(chǎn)業(yè)鏈。





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從數據看數據標準和治理保障體制不完善,數據流通利用基礎較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險;旺盛的大模型應用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾

十五五”時(shí)期我國推進(jìn)新型工業(yè)化的路徑研究:取得的成績(jì)及存在的問(wèn)題,新型工業(yè)化面臨的形勢

十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統籌好“四對關(guān)系”:一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿(mǎn)足內需的關(guān)系;二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系;三是產(chǎn)業(yè)國內根植與海外布局的關(guān)系;四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系

AI迎賓接待機器人的技術(shù)壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息,并對其進(jìn)行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術(shù):外觀(guān)設計、情感計算、表情控制

多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動(dòng)性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀(guān)設計具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調,動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復雜任務(wù)

新一代展廳指引服務(wù)機器人的機械手的特點(diǎn):多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個(gè)關(guān)節和多個(gè)自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術(shù)的演進(jìn):視覺(jué)-語(yǔ)言模型進(jìn)行模仿學(xué)習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機器人學(xué)習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術(shù)路線(xiàn):兩種(基于模型、基于學(xué)習)

基于模型的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有ZMP判據及預觀(guān)控制,混雜零動(dòng)態(tài)規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習的小腦技術(shù)路線(xiàn)控制方法有強化學(xué)習和模仿學(xué)習

迎賓服務(wù)機器人的大腦發(fā)展方向:智能化和自主化發(fā)展

迎賓服務(wù)機器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機器人在復雜場(chǎng)景中做出更準確的決策;結合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息,機器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)

智能迎賓服務(wù)機器人大模型多技術(shù)路線(xiàn):四條(LLM,VLM,VLA,多模態(tài)大模型)

LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎模型)實(shí)現人機語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現更準確的任務(wù)規劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機器人運動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
 
資料獲取
河南省政策
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