優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)：煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫藥。
【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】
1、抓好電力機車(chē)工程實(shí)驗室及智能制造車(chē)間等重點(diǎn)項目建設；
2、推動(dòng)裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統產(chǎn)業(yè)綠色化；
3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規�；�、集約化成長(cháng)；
4、加快培育新能源汽車(chē)、G性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)；
5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛星應用等產(chǎn)業(yè)項目建設；
6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設計、檢測檢驗、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢(xún)等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)；
7、完善云計算、大數據平臺。
“新基建”政策白皮書(shū)
我國各省區市“新基建”發(fā)展潛力白皮書(shū)
剖析了協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的現狀與未來(lái)。報告顯示，協(xié)作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設置各種傳感器,當人員無(wú)故進(jìn)入防護區時(shí)，立即使工作站中的各種運動(dòng)設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動(dòng)運轉
機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個(gè)重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個(gè)重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內滿(mǎn)足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在A(yíng)GV上儲存著(zhù)行駛區域布局上的尺寸坐標，通過(guò)一定的方法識別車(chē)體的當前方位
AGV控制器是處理器核心;驅動(dòng)系統集成了行駛與轉向兩個(gè)單元;導航系統結構緊湊、使用簡(jiǎn)單、導航范圍寬、導航精度高;自動(dòng)充電系統可快速補充損失的電量
CCD視覺(jué)傳感器安裝在末端執行器上,構成機器人手眼視覺(jué);超聲波傳感器的接收和發(fā)送探頭也固定在機器人末端執行器上;柔順腕力傳感器安裝于機器人的腕部
機器人的視覺(jué)系統是通過(guò)圖像和距離等傳感器來(lái)獲取環(huán)境對象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計算機從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實(shí)模型
接觸識別這種測量一般精度不高;采樣式測量如測量某一目標的位置、方向和形狀;距離測量測量某一目標到某一基準點(diǎn)的距離;機械視覺(jué)識別測量某一目標相對于一基準點(diǎn)的位置方向和距離
腕力傳感器安裝在機器人手臂和末端執行器之間，更接近力的作用點(diǎn),準確地檢測末端執行器所受外力/力矩的大小和方向,為機器人提供力感信息,擴展了機器人的作業(yè)能力
6個(gè)傳感器構成三維測量坐標系， 其中傳感器1、2、3對應測量面 xOy, 傳感器4、5對應測量面 xOz, 傳感器6對應測量面 yOz 。 每個(gè)傳感器在坐標系中的位置固定，這6個(gè)傳感器所標定的測量范圍就是該測量系統 的測量范圍
裝配機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成,有3～6個(gè)運動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè) 運動(dòng)自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤(pán)等
焊接傳感器也必須具有很強的抗干擾能力,分為電弧式、接觸式、非接觸式,電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號,H=f(I,U,v),應用模糊控制技術(shù)實(shí)現焊縫跟蹤
