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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4XⅡ,擬人機器人P2,WABIAN-2R255
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單腿機器人的優(yōu)缺點(diǎn):不需要協(xié)調,難是保持平衡
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類(lèi)人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提高了機器人的機動(dòng)性
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仿人形腿式移動(dòng)機器人的優(yōu)缺點(diǎn):適合于粗糙地形,動(dòng)力和機械的復雜性
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,檢測機器人的加速度,分為應變式,壓電式和MEMS
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移動(dòng)機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測機器人運動(dòng)速度,分直流式和交流式
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置角度,位移和角度的測量
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國家標準丨GB/T 45993-2025《元宇宙 參考架構》
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移動(dòng)機器人單個(gè)輪子動(dòng)力學(xué)模型:輪子剛體?
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全方位移動(dòng)機器人運動(dòng)學(xué)模型:增加了機器人的機動(dòng)性
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雙輪差速移動(dòng)機器人運動(dòng)學(xué)模型:機器人的幾何特征和運動(dòng)方程
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質(zhì),使用場(chǎng)所,啟動(dòng)頻繁程度等
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雙輪差速智能移動(dòng)機器人的優(yōu)點(diǎn):定位準確,磨損和功率損失少,保護了電機,抗沖擊性好
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動(dòng),精確定位和高精度軌跡跟蹤
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三輪智能機器人的優(yōu)點(diǎn):機構簡(jiǎn)單,旋轉半徑大
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輪式移動(dòng)機器人的構成要素:車(chē)體、車(chē)輪、支撐機構、驅動(dòng)機構
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智能機器人自主位置的檢測常用的五種方法
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輪式移動(dòng)機器人的種類(lèi):車(chē)輪數、運動(dòng)約束性、平衡特性以及控制方式來(lái)分類(lèi)
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上海市支持人工智能賦能廣告業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的若干措施【滬市監廣告〔2025〕0266 號】
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杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈” 三年行動(dòng)方案(2025-2027年)
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GB/T 45873-2025《信息技術(shù) 車(chē)間數字孿生 參考架構》
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2025AI賦能教育行業(yè)發(fā)展趨勢報告-解析政策,市場(chǎng),技術(shù)與行業(yè)格局,聚焦十大核心趨勢
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國家標準丨GBT 45988-2025《數字化轉型管理 能力體系建設要求》
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2025年人工智能就緒度白皮書(shū)-企業(yè)數智化轉型的Al變革路徑與評估指南-四個(gè)維度拆解AI硬實(shí)力和軟實(shí)力
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北京經(jīng)濟技術(shù)開(kāi)發(fā)區關(guān)于推動(dòng)具身智能機器人創(chuàng )新發(fā)展的若干措施 [京技管發(fā)〔2025〕17號]
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上海市進(jìn)一步擴大人工智能應用的若干措施[滬經(jīng)信智〔2025〕489號]
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人形機器人面臨的問(wèn)題與突破方向-沒(méi)有一個(gè)通用的完全端到端的大模型,四位一體的生態(tài)
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垂直領(lǐng)域具身智能機器人的野望?餐廳,家政,物流,養老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應用前景
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我們距離真正的具身智能大模型還有多遠,在模態(tài)擴展,推理機制與數據構成三方面持續演進(jìn)
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機器人產(chǎn)業(yè)規;臋C遇與挑戰,增長(cháng)速度快,具身智能不夠用,模型架構不夠統一
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精密減速器:群雄逐鹿,新的篇章-市場(chǎng)規模達 91 億,減速器迎來(lái)全新機遇
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機器人旋轉關(guān)節核心部件,精密減速器國產(chǎn)替代正當時(shí)-諧波+行星為當下主流方案
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人形機器人本體研究(一):宇樹(shù)科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺
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2025養老機器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動(dòng)輔助生活機器人性能 準則》(IEC63310)
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養老機器人研究,近萬(wàn)億級機器人市場(chǎng),生態(tài)搭建是關(guān)鍵,B+C 端市場(chǎng)空間五年規模有望超170億
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商用服務(wù)機器人控制系統的組成:任務(wù)規劃,
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具身智能工業(yè)場(chǎng)景,精準、重復的任務(wù)流程成
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智能機器人的傳感器的種類(lèi):內部傳 感器和
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前臺智能機器人對傳感器的要求:基本性能要
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各地對具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,
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2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃與場(chǎng)景
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按控制方式進(jìn)行分類(lèi),機器人分為二種:非伺
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按機械手的幾何結構進(jìn)行分類(lèi),機器人分為三
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智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,De
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智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺
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智能接待機器人的關(guān)節機構設計方案參考:運
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智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運
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智能接待機器人控制結構設計原理:串行和并
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中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄
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智能互動(dòng)機器人的嘴巴:6個(gè)功能模塊組成
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