廣義上講，智能服務(wù)機器人是為人類(lèi)提供必要服務(wù)的多種高技術(shù) 集成的智能化裝備，是機器人家族中的一個(gè)年輕成員。目前，世界范 圍內尚沒(méi)有一個(gè)嚴格的關(guān)于智能服務(wù)機器人的定義，不同國家對智能 服務(wù)機器人的認識不同。依據《機器人分類(lèi)》新國標 GB/T 39405–2020， 服務(wù)機器人分為個(gè)人/家用服務(wù)機器人（personal/household service robot）和公共服務(wù)機器人（public service robot）。前者是指在家居環(huán) 境或類(lèi)似環(huán)境下使用的、以滿(mǎn)足使用者生活需求為目的的服務(wù)機器 人，對這種機器人的操作通常不需要專(zhuān)業(yè)知識或技能，也不需要特別 的培訓和服務(wù)；后者是指在住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、 文化和娛樂(lè )等領(lǐng)域的公共場(chǎng)合為人類(lèi)提供一般服務(wù)的商用機器人。

國際機器人學(xué)聯(lián)合會(huì )（International Federation of Robotics, IFR） 統計數據顯示，2015 年到 2019 年間，中國服務(wù)機器人的銷(xiāo)售額增速 持續高于全球服務(wù)機器人銷(xiāo)售額增速及中國工業(yè)機器人銷(xiāo)售額增速， 保持良好增長(cháng)態(tài)勢，2019 年中國服務(wù)機器人市場(chǎng)規模達到 22 億美元， 約占全球 25%的市場(chǎng)份額。其中，家用服務(wù)機器人、醫療服務(wù)機器人 和公共服務(wù)機器人市場(chǎng)規模分別達到 10.5 億美元、6.2 億美元和 5.3 億美元。

當前，多數服務(wù)機器人產(chǎn)品仍然處于發(fā)展早期階段，但市場(chǎng)剛需將是持續存在的，且其形態(tài)及服務(wù)場(chǎng)景是豐富多樣的。服務(wù)機器人很 難在現階段實(shí)現通用性，針對具體垂直領(lǐng)域需求將業(yè)務(wù)做深才能真正 實(shí)現價(jià)值。從長(cháng)遠來(lái)看，服務(wù)機器人將與其他終端設備互聯(lián)互通，實(shí)現數字化。以人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動(dòng)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng )新化、數字化方向迅速邁進(jìn)。