人形機器人代表著(zhù)一個(gè)國家的G科技發(fā)展水平。人形機器人，又稱(chēng)仿人機器人，涉及 控制、規劃、機電一體化技術(shù)、全方位的 AI 感知技術(shù)，移動(dòng)能力和工作范圍，人機交互 等，是一個(gè)國家的G科技發(fā)展水平的終體現。

國科大研發(fā)的“先行者”機器人可以完成靜 態(tài)和動(dòng)態(tài)步行動(dòng)作；哈工大推出的“HIT-III”機器人能完成上、下斜坡等動(dòng)作；清華大學(xué)開(kāi) 發(fā)的“THBIP-II”身G 0.75m，體重 18 kg，具有 24 個(gè)自由度；浙江大學(xué)研發(fā)出會(huì )打乒乓球的 “悟”、“空”人形機器人；北理工推出的“匯童”機器人可完成摔倒起立，“摔滾走爬”等動(dòng)作。 在產(chǎn)業(yè)L域，深圳優(yōu)必選推出的“Walker”機器人能完成上、下臺階等動(dòng)作。

小米于 2022 年 8 月公布一款全尺寸人形機器人 CyberOne（鐵大）。升級后的運動(dòng)控制 算法支配這機器人全身 13 個(gè)關(guān)節和 21 個(gè)自由度，實(shí)現雙足運動(dòng)姿態(tài)平衡；電機性能增強 10 倍，髖關(guān)節主要電機的動(dòng)力扭矩峰值可達 300Nm，峰值扭矩密度 96Nm/kg。

環(huán)境感知方面，自研的 Mi-Sense 深度視覺(jué)模組+AI 算法幫助 CyberOne 實(shí)現對真實(shí)世界的三維虛擬重建。情緒感知 上，CyberOne 搭載自研 MiAI 環(huán)境語(yǔ)義識別引擎和 MiAI 語(yǔ)音情緒識別引擎，能夠實(shí)現 85 種環(huán)境音識別和 6 大類(lèi) 45 種人類(lèi)情緒識別。

人形機器人將對社會(huì )變革與發(fā)展產(chǎn)生重要影響作用。

人形機器人具有與人類(lèi)相似的軀 干結構與運動(dòng)能力，使其具有強環(huán)境適應能力，較大工作范圍，豐富的動(dòng)作形態(tài)，更G 能量利用效率和出色的人機互動(dòng)能力，可將人類(lèi)從低級和G危行業(yè)中解放出來(lái)，使人類(lèi)能 夠專(zhuān)注于G級智慧活動(dòng)，從而提升生產(chǎn)力水平和工作效率。