隨著(zhù)人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)也逐漸成熟，機器人產(chǎn)業(yè)熱潮，催生“機器人底盤(pán)”這一細分品類(lèi)

機器人行業(yè)技術(shù)門(mén)檻相對較G，雖有政策的支持和資本的青睞，但技術(shù)比拼才是硬實(shí)力。從目前來(lái)看，我國機器人企業(yè)主要集中在技術(shù)含量較低、利潤率不G的中下游，對掌握技術(shù)的入行者來(lái)說(shuō)，選擇上游的軟硬件市場(chǎng)或許會(huì )有更多機會(huì )，其中就包括了機器人底盤(pán)，兼備自主定位、導航的基礎硬件模塊，同時(shí)也是服務(wù)型機器人必不可少的重要硬件之一。

創(chuàng )澤機器人底盤(pán)采用了多傳感器融合技術(shù)，結合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器，激光雷達可幫助機器人時(shí)刻掃描周?chē)�環(huán)境，提供地圖數據，構建G精度地圖，并基于該地圖數據實(shí)現自主路徑規劃及導航功能等等，具體如下：

1 適應多種材質(zhì)地面。地板、地毯、瓷磚、水泥等均可運行。

2 豐富的API接口，完善的開(kāi)發(fā)文檔。字符串請求，JSON字符串回復，無(wú)需轉義； 獲取底盤(pán)狀態(tài)、控制底盤(pán)移動(dòng)等多種API命令，隨時(shí)維護性和擴展，耦合型強。

3 SLAM建圖。單次掃圖5萬(wàn)平方米，大8萬(wàn)平方米； 地圖支持斷點(diǎn)續掃，閉環(huán)場(chǎng)景自主閉合，復雜場(chǎng)景可依靠工具輔助閉合。

4 自主規劃路徑。多傳感器可以應對不同G度、靜止、移動(dòng)障礙物多種移動(dòng)策略，應對不同移動(dòng)場(chǎng)景。

5 智能物聯(lián)。電梯智能物聯(lián)，無(wú)需多余開(kāi)發(fā)，底盤(pán)內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門(mén)&閘機物聯(lián)，到達目標附近，智能開(kāi)門(mén)，通過(guò)后關(guān)閉。

6 多機調度。移動(dòng)調度，多機場(chǎng)景下云端互相共享位置，在沖突區域智能規避， 避免機器相遇在狹窄通道無(wú)法通過(guò)。

基于創(chuàng )澤機器人底盤(pán)而完成上層應用的服務(wù)機器人已在各大L域被廣泛應用，如大屏服務(wù)機器人（Dylan），物流配送機器人，智能消毒機器人等等。

機器人底盤(pán)參數