國內機器人大多瞄準三類(lèi)下游進(jìn)行布局，產(chǎn)品形態(tài)由非人形到類(lèi)人形逐步拓展至雙足人形。人形機器人可 以更高效完成工廠(chǎng)場(chǎng)景下自動(dòng)化設備難以勝任的部分高精度、重復性工作，實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)的完全自動(dòng)化， 同時(shí)工廠(chǎng)場(chǎng)景相對規范化，相對易于模型訓練。業(yè)內認為人形機器人將率先在工業(yè)場(chǎng)景被大批量應用。但 最終隨著(zhù)模型能力提升、泛化能力的提高，C 端應用將為人形機器人打開(kāi)更加廣闊的空間。因此，根據自 身愿景與能力的不同，當前國內機器人企業(yè)分別瞄準三類(lèi)下游一工業(yè)、家庭、泛通用(即工業(yè)&家庭)。 因此，國內機器人廠(chǎng)商的發(fā)展也經(jīng)歷了從非人形到類(lèi)人形，再到雙足人形的演變過(guò)程，其中非人形與類(lèi)人 形通過(guò)對上肢&下肢進(jìn)行成熟方案嫁接，能夠快速適應工業(yè)場(chǎng)景的迭代，但隨著(zhù)對運動(dòng)能力和智能化要求 的提高，雙足人形機器人成為了各廠(chǎng)商的“最終方案” 。