報告描述了工業(yè)機器人的特征和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀，并基于對原始設備制造商和其他企業(yè)的采訪(fǎng)，分析了驅動(dòng)全球工業(yè)機器人未來(lái)發(fā)展的動(dòng)力，指出了釋放工業(yè)機器人市場(chǎng)全部增長(cháng)潛能的關(guān)鍵途徑。
根據物理特性（范圍、重量等）、與人類(lèi)配合方式、機動(dòng)性及自動(dòng)化水平，將工業(yè)機器人主要分為自主執行工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人、外骨骼設備四類(lèi)。
工業(yè)機器人：行業(yè)未來(lái)發(fā)展驅動(dòng)力
隨著(zhù)一系列扶持政策的頒布，以NB-IoT為代表的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入提速發(fā)展階段，前有三大運營(yíng)商領(lǐng)頭，后有新基建助力，NB-IoT芯片潮來(lái)了
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估》《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》
機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復合化、集成化、多樣化，小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
預計 2021 年，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)將保持平穩增長(cháng)，行業(yè)運行將持續向好， 產(chǎn)銷(xiāo)實(shí)現穩定增長(cháng)，同比增速在今年較高基數的基礎上實(shí)現個(gè)位數增長(cháng)。
在具備基礎運輸能力的同時(shí)，滿(mǎn)足不同運送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求，如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法，提升機器人對動(dòng)態(tài)復雜場(chǎng)景的適應能力
根據突發(fā)事件的應用場(chǎng)景需求對機器人實(shí)現模塊化組裝，快速定制巡檢對象和巡檢場(chǎng)景,提高遠距離通信的覆蓋能力，結合多機協(xié)同管理平臺，實(shí)現多機協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數據庫，通過(guò)檢測患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性；提高語(yǔ)音交互的抗環(huán)境干擾能力和準確性，為患者提供準確的導醫服務(wù)
加速清掃機器人在勞動(dòng)力密集型或高風(fēng)險型作業(yè)環(huán)境的全面應用進(jìn)程，環(huán)境感知、運動(dòng)控制、人機交互、多機與人機協(xié)作、云計算、大數據等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)品成熟應用步伐
主動(dòng)識別并學(xué)習掌握陪護對象習慣、行為和個(gè)性， 體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像，進(jìn)而提供針對性服務(wù),把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯(lián)合在一起，順應醫養結合大趨勢
隨著(zhù)機器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升，作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機器人智能，未來(lái)可以期待疫情條件下的無(wú)人化作業(yè)
對話(huà)機器人是以智能對話(huà)系統為核心，應用于客服/營(yíng)銷(xiāo)/企業(yè)服務(wù)等多方場(chǎng)景的產(chǎn)品。對話(huà)機器人以文本、語(yǔ)音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式，輔助或替代人工對話(huà)
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景,形成良好的示范效應
