由國家標準化管理委員會(huì )發(fā)布的 3 項有關(guān)機器人技術(shù)的國家推薦標準將于7月1日正式實(shí)施。
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估》規定了服務(wù)機器人控制系統功能安全評估要求及流程、危害識別和風(fēng)險評估、功能安全管理、安全相關(guān)控制功能(以下簡(jiǎn)稱(chēng)SRCF)規范要求、SRCS的要求、SRCS的設計與整合以及檢驗和確認、服務(wù)機器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風(fēng)險的特征等內容。確立了涉及預期降低直接接近服務(wù)機器人或直接使用服務(wù)機器人而造成的人身傷害或財產(chǎn)損害的風(fēng)險的功能安全等內容。該標準適用于以單獨和(或)組合的方式使用的服務(wù)機器人相關(guān)控制系統的功能安全,以協(xié)同方式共同工作的服務(wù)機器人群組的功能安全評估可參照此標準。
《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》規定了工業(yè)、科學(xué)、醫療用機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工科醫機器人)電磁兼容抗擾度的試驗。該標準適用于工科醫機器人,包括但不限于焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫用機器人、教學(xué)和實(shí)驗用機器人等。
《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學(xué)和醫療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》規定了工業(yè)、科學(xué)和醫療用機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)工科醫機器人)產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測量程序以及相應的限值,適用的頻率范圍為0 Hz~400 GHz。該標準適用于工科醫機器人,包括但不限于焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫用機器人、教學(xué)和實(shí)驗用機器人等。
機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復合化、集成化、多樣化,小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
預計 2021 年,中國工業(yè)機器人市場(chǎng)將保持平穩增長(cháng),行業(yè)運行將持續向好, 產(chǎn)銷(xiāo)實(shí)現穩定增長(cháng),同比增速在今年較高基數的基礎上實(shí)現個(gè)位數增長(cháng)。
在具備基礎運輸能力的同時(shí),滿(mǎn)足不同運送物品和場(chǎng)景的實(shí)際需求,如增加自動(dòng)消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法,提升機器人對動(dòng)態(tài)復雜場(chǎng)景的適應能力
根據突發(fā)事件的應用場(chǎng)景需求對機器人實(shí)現模塊化組裝,快速定制巡檢對象和巡檢場(chǎng)景,提高遠距離通信的覆蓋能力,結合多機協(xié)同管理平臺,實(shí)現多機協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數據庫,通過(guò)檢測患者的體貌癥狀,判斷患者病癥傳染性;提高語(yǔ)音交互的抗環(huán)境干擾能力和準確性,為患者提供準確的導醫服務(wù)
加速清掃機器人在勞動(dòng)力密集型或高風(fēng)險型作業(yè)環(huán)境的全面應用進(jìn)程,環(huán)境感知、運動(dòng)控制、人機交互、多機與人機協(xié)作、云計算、大數據等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)品成熟應用步伐
主動(dòng)識別并學(xué)習掌握陪護對象習慣、行為和個(gè)性, 體察人類(lèi)情感并建立用戶(hù)畫(huà)像,進(jìn)而提供針對性服務(wù),把陪護機器人與社區、養老院和醫院有機聯(lián)合在一起,順應醫養結合大趨勢
隨著(zhù)機器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升,作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機器人智能,未來(lái)可以期待疫情條件下的無(wú)人化作業(yè)
對話(huà)機器人是以智能對話(huà)系統為核心,應用于客服/營(yíng)銷(xiāo)/企業(yè)服務(wù)等多方場(chǎng)景的產(chǎn)品。對話(huà)機器人以文本、語(yǔ)音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式,輔助或替代人工對話(huà)
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景,形成良好的示范效應
工通裝函〔2021〕372號,面向農業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應用模式和顯著(zhù)應用成效的機器人典型應用場(chǎng)景,提升機器人應用的數字化
工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護,洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場(chǎng)景,提升機器人應用的智能化水平