波士頓動(dòng)力公司是世界知名的機器人公司，致力于研發(fā)具有靈活運動(dòng)能力的多足機器人。波士頓動(dòng)力1992年由Marc Raibert創(chuàng )立，脫胎于MIT和卡內基梅隆大學(xué)的“腿部實(shí)驗室”。2005年，波士頓動(dòng)力在美國國防GJ研究計劃局(DARPA) 的資助下開(kāi)始開(kāi)發(fā)四足機器人Big Dog，并在其支持下開(kāi)發(fā)了一系列特種機器人原型。2013/2017/2020年，波士頓動(dòng)力的控 制權先后易主Google、軟銀和現代汽車(chē)。目前，波士頓動(dòng)力產(chǎn)品化銷(xiāo)售的機器人主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢 等場(chǎng)景）和帶機械臂的移動(dòng)機器人Stretch（用于倉儲自動(dòng)化）。

Atlas是波士頓動(dòng)力旗下的人形機器人，目前僅用于科研，尚未產(chǎn)品化。Atlas亮相于2013年7月，初被設計用于搜救等任 務(wù)，其前身是公司2009年推出的雙足機器人PETMAN。目前Atlas并未產(chǎn)品化，而是定位為波士頓動(dòng)力內部的研究平臺。

Atlas機動(dòng)性?xún)?yōu)良，經(jīng)過(guò)編程已經(jīng)可以執行復雜的任務(wù)。DARPA機器人挑戰賽中，不同團隊對所使用的機器人進(jìn)行編程，使 其完成包括進(jìn)出車(chē)輛并駕駛、穿越地形復雜的災后環(huán)境、開(kāi)門(mén)和使用電動(dòng)工具等一系列動(dòng)作。2015年的決賽中，25支團 隊有6支使用Atlas機器人參賽，其中IHMC ROBOTICS團隊的Atlas用50分26秒完成了全部比賽任務(wù)，獲得亞軍。