傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎，它起到內部反饋控制，感知并與外部環(huán)境產(chǎn)生交互的作用。依據檢測
對象的類(lèi)別，可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器。
依靠單一的傳感器裝置，僅能完成局部信息識別；為了獲取完整、穩定的系統信息，通常采用多源信息融合方式提G識
別的準確率。
通過(guò)不同的方法與視角收集的耦合的數據樣本即多模態(tài)數據，多源信息交叉融合是提G信息識別率的主
要手段。在機器人系統上配置不同性能的傳感器，可構建融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感知能力的綜合系統，便于智能機器
人在執行工作中準確獲取環(huán)境信息
內部傳感器
1 位置傳感器
2 陀螺儀
3 速度、加速度傳感器
4 傾斜角、方位傳感器
外部傳感器
1 視覺(jué)傳感器
2 觸覺(jué)傳感器
3 力覺(jué)傳感器
4 語(yǔ)音合成傳感器
5 接近覺(jué)傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì )因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機器人的需求量
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬(wàn)美元
電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環(huán)境的高頻特征并進(jìn)行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節和21個(gè)自由度
送餐機器人推廣過(guò)程中也出現了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
機器人心靈感應和類(lèi)似技術(shù)將使機器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),使用我們的機器人遙動(dòng)系統收集大規模數據，以教機器人在現實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應
1高性能減速器;2高性能伺服驅動(dòng)系統;3智能控制器;4智能一體化關(guān)節;5新型傳感器;6智能末端執行器
新加坡國立大學(xué)（NUS）的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi，開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚，使機器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統快1000倍的速度檢測觸覺(jué)
新型智能抓取機器人，結合深度學(xué)習方法，賦予機器人主動(dòng)探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率
宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)在智能機器人中的應用，主要介紹了智能機器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應用案例分享等內容
