隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,機器人的發(fā)展日新月異,其應用也逐漸從G尖端L域拓展到日常生活,越來(lái)越多的機器人開(kāi)始進(jìn)入人們的日常生活,為人們帶來(lái)了更多的便利。
創(chuàng )澤通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺具有完整成熟感知、認知及定位導航能力,可搭載不同應用,在商場(chǎng)、餐廳、辦公樓、銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),無(wú)需外部環(huán)境調整及人為編程設置,簡(jiǎn)單易操作。智能機器人,自己“走”起來(lái)。
1、定位建圖
創(chuàng )澤通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺采用國內L先的激光SLAM技術(shù),不僅知道自己周?chē)惺裁,還得清楚自己“在哪里”,構建厘米JG精度地圖,到達點(diǎn)位精度G可以保持在5cm,6°內,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內規劃路徑0.08s。
2、 多傳感器融合定位導航
融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線(xiàn)。
3、 自主規劃路線(xiàn)
在獲取自身定位、地圖數據后,還需要一個(gè)智慧的“大腦”,告訴機器人該“怎么走”。創(chuàng )澤底盤(pán)自主研發(fā)的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,進(jìn)行自主避障、規劃路線(xiàn),在各種障礙物之間穿梭自如。
4、 梯控系統
在電梯智能物聯(lián)的應用中,無(wú)需客戶(hù)多余開(kāi)發(fā),底盤(pán)內部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門(mén)&閘機物聯(lián),到達目標附近,智能開(kāi)門(mén),通過(guò)后關(guān)閉,G效便捷。
5、 二次開(kāi)發(fā)
基于創(chuàng )澤底盤(pán)研發(fā)的整機機器人,可提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),如:配置語(yǔ)音識別,捕捉畫(huà)面,進(jìn)行人臉識別等,整機機器人可以聽(tīng)懂用戶(hù)的語(yǔ)音,并根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún)。同時(shí)還會(huì )提供機器人表情和機器人對話(huà)界面,實(shí)現機械手臂控制。
創(chuàng )澤底盤(pán)可以物聯(lián)多品牌任意型號電梯,可上下電梯、開(kāi)關(guān)閘機,隨意通過(guò)開(kāi)合門(mén),還可自動(dòng)充電。云跡科技的通用智能移動(dòng)平臺集G科技與G顏值為一身,多面通過(guò)了FCC、EMC、CR、KCC等多項認證,受到了國內外的一致好評。
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