國內仿人機器人研究起步較晚，多以G校和研究機構為主
• 清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、中科院等G�；蜓芯繖C構也相繼開(kāi)展仿人機器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發(fā)Blackman，身G1.55m，重63.5kg，共36個(gè)自由度，快步行速度
可以達到1km/h，在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，G1.7m，重130kg，能夠實(shí)現穩定步行、上下臺階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，次實(shí)現無(wú)外接電纜d立行走；2005年BHR-2突破穩定行走、復雜運動(dòng)規劃等關(guān)節技術(shù)。
國內已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進(jìn)步
• 2017年北理工研制BHR-6實(shí)現國際創(chuàng )的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態(tài)運動(dòng)及轉換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學(xué)研制“悟空“，開(kāi)展以打乒乓球為例的環(huán)境感知與全身協(xié)調作業(yè)研究，實(shí)現仿人機器人打乒乓球的演示驗證。
• 科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機器人已實(shí)現行走、作業(yè)等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰賽。
• 國內外的研究者對仿人機器人進(jìn)行了大量的研究，在動(dòng)力學(xué)建模、運動(dòng)規劃、系統集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)發(fā)展階段
仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節,其關(guān)節數量一般為25-50個(gè)
劉文強發(fā)布了2022年智能傳感器十大園區報告,明確了智能傳感器概念界定,梳理了智能傳感器產(chǎn)業(yè)演進(jìn),分析了智能傳感器市場(chǎng)概況,闡述了十大園區評價(jià)指標體系
西部地區機器人產(chǎn)業(yè)結合地區特色與國家政策引導, 逐漸形成了具有影響力的龍頭企業(yè)和園區,該地區機器人科研機構總數偏少,人才相對匱乏
中部地區作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進(jìn)了區域內機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內有重要影響力的機 器人示范應用基地,推動(dòng)機器人行業(yè)應用 場(chǎng)景示范
東北地區具有良好的資源區位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點(diǎn)圍繞工業(yè)機器人,醫療機器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開(kāi)展創(chuàng )新攻關(guān),專(zhuān)注于垂直細分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展
憑借突出的區位優(yōu)勢以及良好的制造業(yè)基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產(chǎn)業(yè)形成了錯位競爭,優(yōu)勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充足的人力資源
珠三角地區機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎,以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng )新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構數量較多
長(cháng)三角地區已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無(wú)錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規模效益創(chuàng )新環(huán)境等方面均走在全國前列
我國機器人產(chǎn)業(yè)主要集聚區可分為珠三角地區,長(cháng)三角地區,京津冀地區, 東北地區,中部地區和西部地區共六大區域,長(cháng)三角和珠三角基礎最好
機器人+ 應用不斷拓展深入,產(chǎn)業(yè)整體呈現欣欣向榮的良好發(fā)展態(tài)勢,2022中國機器人市場(chǎng)規模將達到174億美元, 五年年均增長(cháng)率達到22%
全球相關(guān)科研機構及創(chuàng )新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進(jìn)空間機器人升級,各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式
