（二） 行動(dòng)目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò )基礎設施，5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng )園） 建設穩步推進(jìn)，創(chuàng )新基礎不斷夯實(shí)，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng )新，新型基礎設施建設規模和創(chuàng )新能J進(jìn)入全國先進(jìn)行列，加速長(cháng)沙建成智能制造中心、創(chuàng )新創(chuàng )意中心和交
通物流中心，加快長(cháng)沙實(shí)現基本現代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個(gè)，大數據項目21個(gè)、人工智能項目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個(gè)
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
非伺服機器人按照預先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷(xiāo)板和定序器來(lái)控制機器人機械手的運動(dòng),伺服控制機器人通過(guò)反饋傳感器取得的反饋信號與來(lái)自給定裝置
關(guān)節式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過(guò)底座的垂直平面上運動(dòng);球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉
智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測障礙物和完成自動(dòng)值守、報警等各種保安任務(wù)
伺服電機的轉動(dòng)速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數是整個(gè)機器人控制系統的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉動(dòng)速度,加大輸出扭矩
每個(gè)關(guān)節都是影響智能接待智能接待機器人整體運動(dòng)狀態(tài)的因子，所以設計時(shí)必須考慮全體的運動(dòng)特性，并對關(guān)節的運動(dòng)范圍和運動(dòng)速度變化做出約束。
為規劃智能接待仿人機器人的機構設計需求，計算機器人運動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩定性和控制規律，必須建立其動(dòng)力學(xué)模型
串行控制結構是指機器人的控制算法是由串行計算機來(lái)處理;并行處理結構能滿(mǎn)足機器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現復雜的計算力矩法、非線(xiàn)性前饋法、自適應控制法
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個(gè)單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來(lái)組成標稱(chēng)為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長(cháng)充放電周期可以超過(guò)500次,磷酸亞鐵鋰則可以達到2000次
語(yǔ)音識別模塊從音頻輸入設備中獲得的用戶(hù)語(yǔ)音信號;語(yǔ)言理解模塊轉換成計算機內部所表示的形式化語(yǔ)言;自然語(yǔ)言生成模塊將系統輸出信息轉換成用戶(hù)可以理解的自然語(yǔ)言格式
利用各種原理制成的氣體自動(dòng)分析儀已經(jīng)有很多種類(lèi)，現在廣泛 地應用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監察環(huán)境等方面，都和電現象有關(guān)，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶(hù)可以用嘴直接向服務(wù)機器人發(fā)布指令,從而改變了用戶(hù)在操作服務(wù)機器人,能通過(guò)聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問(wèn)題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機器人的眼睛認字,用于手寫(xiě)文字輸入,證件,票據,車(chē)牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結構入,研究它們是按照什么樣的規則構成圖像的;認物用于各類(lèi)產(chǎn)品外觀(guān)檢查，零件分選和整機裝配等許多方面
