（二） 行動(dòng)目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò )基礎設施，5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng )園） 建設穩步推進(jìn)，創(chuàng )新基礎不斷夯實(shí)，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng )新，新型基礎設施建設規模和創(chuàng )新能J進(jìn)入全國先進(jìn)行列，加速長(cháng)沙建成智能制造中心、創(chuàng )新創(chuàng )意中心和交
通物流中心，加快長(cháng)沙實(shí)現基本現代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個(gè)，大數據項目21個(gè)、人工智能項目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個(gè)
到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
在軟件算法層面,機器人的運動(dòng)控制可以分為基于模型的控制和數據驅動(dòng)控制;二者相結合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應性,大大提高了人形機器人的運動(dòng)和作業(yè)能力
機器人制造產(chǎn)業(yè)規模突破500億元，培育產(chǎn)值超20億元的機器人制造領(lǐng)軍企業(yè)3家以上,主動(dòng)開(kāi)放應用場(chǎng)景，建設機器人訓練場(chǎng),打造成為全國機器人研發(fā)制造增長(cháng)極和應用新高地
幫助考生和家長(cháng)利用人工智能技術(shù)科學(xué)地進(jìn)行高考志愿填報。報告分為基礎知識、進(jìn)階策略、實(shí)戰應用和常見(jiàn)誤區四個(gè)部分，提供了全面的志愿填報指導
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統正常運作;運動(dòng)控制能力適配復雜任務(wù)與場(chǎng)景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開(kāi)啟新篇章;完成訓練數據采集系統和工藝自主化實(shí)現的階段性驗收，標志著(zhù)人形機器人在核電行業(yè)應用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語(yǔ)義、文字的理解識別出任務(wù)目標, 并結合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識別出操作對象;做出合理的指令任務(wù)推導,并生成小腦的執行指令
如何實(shí)時(shí)、精準跟蹤末端執行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實(shí)際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過(guò)視覺(jué)做好對靈巧手位置的判斷、動(dòng)作的規劃及與物體交互策略判定,并能夠根據手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準執行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場(chǎng)景巡航,針對衛生間、餐桌等場(chǎng)景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實(shí) 現從人類(lèi)指令到機械臂執行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進(jìn)行感知與決策，底層硬件層和中間響應快的小模型進(jìn)行決策的分解與執行
機器人需抵抗來(lái)自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設備、系統或平臺能夠在異構網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中穩定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機器人數據可信的核心在于建立清晰可執行的判定標準;機器人算法可信檢測,應從穩定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執行路徑合理性,用戶(hù)感知一致性等角度評估機器人行為的社會(huì )可接受性
