7月20日，優(yōu)必選研究院技術(shù)專(zhuān)家丁宏鈺在智東西公開(kāi)課進(jìn)行了一場(chǎng)的直播講解，主題為《大型仿人機器人整機構型研究與應用》
在本次講解中，丁宏鈺老師先從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手，圍繞機器人整機構型、關(guān)節運動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅動(dòng)器、減速器、仿真平臺等方面進(jìn)行深度講解，后就大型仿人機器人整機構型未來(lái)發(fā)展趨勢給出自己的見(jiàn)解。
報告分為3個(gè)部分：
1、大型仿人機器人整機構型研究現狀
2、優(yōu)必選大型仿人機器人整機構型的研究及應用
3、大型仿人機器人整機構型的未來(lái)發(fā)展趨勢
HRI的MTL可以使機器人更輕松，更智能地與新用戶(hù)進(jìn)行交互，即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法，也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識別自閉癥譜系障礙（ASD）兒童
服務(wù)機器人潛在危險有：電擊、與能量有關(guān)的危險、著(zhù)火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理（NLP）、機器學(xué)習、計算機視覺(jué)（CV）等多領(lǐng)域的綜合應用場(chǎng)景
驅動(dòng)系統由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機構成，通過(guò)50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進(jìn)
通過(guò)2D激光雷達信息采用Hector SLAM實(shí)現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過(guò)頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學(xué)習分為三個(gè)部分的軌跡預測包括示教者的手部運動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運動(dòng)軌跡
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團隊根據家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學(xué)習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機遇
中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內定位白皮書(shū)》，對室內定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀及面臨的挑戰，深入分析了垂直行業(yè)的室內定位需求，并詳細闡述了實(shí)現室內定位的技術(shù)原理， 及室內定位評測體系
下一個(gè)十年，智能人機交互、多模態(tài)融合、結合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場(chǎng)景等將會(huì )有突破性變化
自然語(yǔ)言處理技術(shù)的應用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標志性事件，技術(shù)進(jìn)展方面主要體現在預訓練語(yǔ)言模型、跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話(huà)技術(shù)融合、智能人機交互、平臺廠(chǎng)商整合AI產(chǎn)品線(xiàn)
NVIDIA解決方案架構師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開(kāi)發(fā)的Megatron-BERT
