日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數字鄉村發(fā)展行動(dòng)方案（2020-2022年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)方案》），要求全省各地區各部門(mén)結合實(shí)際認真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出，到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò )實(shí)現自然村（20戶(hù)以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應用更加普遍，自然村（20戶(hù)以上村民小組或聚居寨）光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用，打造數字農業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢�！盎ヂ�(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現省、市、縣、鄉、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉村文化數字資源庫。網(wǎng)絡(luò )扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉村建設中的作用顯著(zhù)�；蒉r服務(wù)體系日益完善，鄉村治理能力明顯提G，城鄉“數字?zhù)櫆稀敝鸩娇s小，形成鄉村振興內生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強調，將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí)，包括完善支撐數字鄉村發(fā)展的基礎設施，加快布局農業(yè)農村現代化發(fā)展的先導產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農的服務(wù)體系，進(jìn)一步提升數字鄉村的治理能力，消除區域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數字?zhù)櫆稀�，激發(fā)鄉村振興的內生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò )安全和信息化委員會(huì )的統籌協(xié)調下，省委網(wǎng)信辦、省農業(yè)農村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數字鄉村發(fā)展，研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措，督促落實(shí)各項任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門(mén)要將數字鄉村建設融入信息化規劃和鄉村振興重點(diǎn)工程，完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫療等L域配套政策措施。按照統籌規劃、整合共享、集聚提升的原則，按規定選擇優(yōu)勢區域開(kāi)展數字鄉村試點(diǎn)示范工作。加強信息化相關(guān)資金項目的整合運用，爭取層面的數字鄉村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項目、信息進(jìn)村入戶(hù)工程等對我省數字鄉村建設的支持。
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
機器人制造產(chǎn)業(yè)規模突破500億元，培育產(chǎn)值超20億元的機器人制造領(lǐng)軍企業(yè)3家以上,主動(dòng)開(kāi)放應用場(chǎng)景，建設機器人訓練場(chǎng),打造成為全國機器人研發(fā)制造增長(cháng)極和應用新高地
幫助考生和家長(cháng)利用人工智能技術(shù)科學(xué)地進(jìn)行高考志愿填報。報告分為基礎知識、進(jìn)階策略、實(shí)戰應用和常見(jiàn)誤區四個(gè)部分，提供了全面的志愿填報指導
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統正常運作;運動(dòng)控制能力適配復雜任務(wù)與場(chǎng)景;自主導航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭
人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開(kāi)啟新篇章;完成訓練數據采集系統和工藝自主化實(shí)現的階段性驗收，標志著(zhù)人形機器人在核電行業(yè)應用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當前語(yǔ)義、文字的理解識別出任務(wù)目標, 并結合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識別出操作對象;做出合理的指令任務(wù)推導,并生成小腦的執行指令
如何實(shí)時(shí)、精準跟蹤末端執行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實(shí)際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過(guò)視覺(jué)做好對靈巧手位置的判斷、動(dòng)作的規劃及與物體交互策略判定,并能夠根據手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準執行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內場(chǎng)景巡航,針對衛生間、餐桌等場(chǎng)景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實(shí) 現從人類(lèi)指令到機械臂執行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進(jìn)行感知與決策，底層硬件層和中間響應快的小模型進(jìn)行決策的分解與執行
機器人需抵抗來(lái)自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設備、系統或平臺能夠在異構網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中穩定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機器人數據可信的核心在于建立清晰可執行的判定標準;機器人算法可信檢測,應從穩定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執行路徑合理性,用戶(hù)感知一致性等角度評估機器人行為的社會(huì )可接受性
機器人環(huán)境適應性是指人形機器人在不同環(huán)境條件下保持正常運作,完成指定任務(wù)的能力;機器人平均無(wú)故障間隔時(shí)間反映了產(chǎn)品的運行穩定性;驗證人形機器人在規定條件下的使用壽命
