日前，省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數字鄉村發(fā)展行動(dòng)方案（2020-2022年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《行動(dòng)方案》），要求全省各地區各部門(mén)結合實(shí)際認真貫徹落實(shí)。
《行動(dòng)方案》提出，到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò )實(shí)現自然村（20戶(hù)以上村民小組或聚居寨）全覆蓋，5G應用更加普遍，自然村（20戶(hù)以上村民小組或聚居寨）光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線(xiàn)廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用，打造數字農業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢�！盎ヂ�(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現省、市、縣、鄉、村五J全覆蓋，建成一批特色鄉村文化數字資源庫。網(wǎng)絡(luò )扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展，信息化在美麗宜居鄉村建設中的作用顯著(zhù)�；蒉r服務(wù)體系日益完善，鄉村治理能力明顯提G，城鄉“數字?zhù)櫆稀敝鸩娇s小，形成鄉村振興內生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》強調，將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí)，包括完善支撐數字鄉村發(fā)展的基礎設施，加快布局農業(yè)農村現代化發(fā)展的先導產(chǎn)業(yè)，優(yōu)化信息惠農的服務(wù)體系，進(jìn)一步提升數字鄉村的治理能力，消除區域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數字?zhù)櫆稀�，激發(fā)鄉村振興的內生動(dòng)力。
《行動(dòng)方案》明確，在省委網(wǎng)絡(luò )安全和信息化委員會(huì )的統籌協(xié)調下，省委網(wǎng)信辦、省農業(yè)農村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數字鄉村發(fā)展，研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措，督促落實(shí)各項任務(wù)，形成工作合力。各地各相關(guān)部門(mén)要將數字鄉村建設融入信息化規劃和鄉村振興重點(diǎn)工程，完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫療等L域配套政策措施。按照統籌規劃、整合共享、集聚提升的原則，按規定選擇優(yōu)勢區域開(kāi)展數字鄉村試點(diǎn)示范工作。加強信息化相關(guān)資金項目的整合運用，爭取層面的數字鄉村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項目、信息進(jìn)村入戶(hù)工程等對我省數字鄉村建設的支持。
到2022年，建成10個(gè)以上區塊鏈公共服務(wù)平臺，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術(shù)創(chuàng )新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元，數字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規劃》聚焦七項主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數字經(jīng)濟規模進(jìn)入全國前10強，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長(cháng)點(diǎn)
自由度是機器人的一個(gè)重要技術(shù)指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動(dòng)性;機器人機械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數為末端執行裝置所具有
機械手是具有傳動(dòng)執行裝置的機械，它由臂、關(guān)節和末端執行裝置(工具等)構成，組合為一個(gè)互相連接和互相依賴(lài)的運動(dòng)機構;機器人接收來(lái)自傳感器的信號產(chǎn)生出控制信號去驅動(dòng)機器人的各個(gè)關(guān)節
結合智能焊接機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節的技術(shù)特點(diǎn)，剖析智能焊接機器人市場(chǎng)和技術(shù)趨勢，同時(shí)對智能焊接機器人的應用行業(yè)、應用場(chǎng)景和應用趨勢進(jìn)行分析
前臺接待機器人的控制系統由“任務(wù)規劃” “動(dòng)作規劃”“軌跡規劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機器人針對各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解,實(shí)現機器人的一系列動(dòng)作
具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類(lèi)別：固定底座機器人, 輪式機器人,足式機器人以及仿生機器人,在工業(yè)場(chǎng)景中,精準,、重復的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域
內傳感器常在控制系統中，用作反饋元件，檢測機器人自身的狀態(tài)參數;外傳感器主要用來(lái)測量機器人周邊環(huán)境參數,也可以用來(lái)檢測障礙物
精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機器人傳感器的穩定性和可靠性是保證機器人能夠長(cháng)期穩定可靠地工作的必要條件
實(shí)現不少于100項規�；瘧�，量產(chǎn)總規模率先突破萬(wàn)臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群； 建設不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地
機器人若量產(chǎn)5萬(wàn)臺，可替代10%裝配工，約6萬(wàn)人;9.9萬(wàn)元價(jià)格屠夫、機器人勞務(wù)市場(chǎng)開(kāi)張;機器人新勞工時(shí)代已來(lái);正在重塑所有游戲規則
非伺服機器人按照預先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷(xiāo)板和定序器來(lái)控制機器人機械手的運動(dòng),伺服控制機器人通過(guò)反饋傳感器取得的反饋信號與來(lái)自給定裝置
關(guān)節式球面坐標機器人的上臂和前臂可在通過(guò)底座的垂直平面上運動(dòng);球面坐標機器人能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面上垂直回轉以及在水平平面上繞底座旋轉
智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測障礙物和完成自動(dòng)值守、報警等各種保安任務(wù)
