特斯拉人形機器人搭載FSD，共享底層技術(shù)。特斯拉代FSD芯片單個(gè)算力72tops，是市場(chǎng)上從底
層出發(fā)為自動(dòng)駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )鎖設計的芯片，CPU做控制，GPU做圖像處理，NPU為神經(jīng)處理單元，
進(jìn)行深度學(xué)習與預測，完全適用于人形機器人。同時(shí)第二代芯片算力升J已開(kāi)始應用。
Dojo超J計算機采用D1芯片，專(zhuān)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練而設計，同樣適用于人形機器人訓練：旨在更G效地處
理海量視頻數據、進(jìn)行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )訓練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片，D1具備算
力，32位浮點(diǎn)計算的大性能達到22.6TFLOPs，16位浮點(diǎn)計算的大性能達到362TFLOPs，同時(shí)功耗低
，為400W。
大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
人形機器人是 AI領(lǐng)域的重要載體,或將造就一個(gè)新的萬(wàn)億級市場(chǎng),假設人形機器人與汽車(chē)銷(xiāo)量一致,按照人形機器人單價(jià) 2 萬(wàn)美元,人形機器人市場(chǎng)規模約 11.43 萬(wàn)億元
未來(lái)智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點(diǎn)領(lǐng)域,覆蓋經(jīng)濟發(fā)展領(lǐng)域與社會(huì )民生領(lǐng)域,服務(wù)機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著(zhù)提升
具身智能機器人的任務(wù)工作原理是聽(tīng)/看懂人類(lèi)意圖 > 分解任務(wù) > 規劃子任務(wù) > 移動(dòng)中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務(wù)
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動(dòng)目標
機器人的決策主要依靠算法實(shí)現,微模型,中小模型對智能機器人在特定場(chǎng)景的感知,決策具備 技術(shù)支撐基礎,而基礎大模型則有機會(huì )打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng )新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬(wàn)元;智能化數字化網(wǎng)絡(luò )化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬(wàn)元;成果轉化和產(chǎn)業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）,最高補貼1000萬(wàn)元
戰略起點(diǎn)高是上海市規劃的三大先導產(chǎn)業(yè)之一;產(chǎn)業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng )新試驗區以雄厚的工業(yè)基礎與先進(jìn)的人工智能技術(shù)為雙核,智能機器人與智能運載系統,智能感知系統,智能新硬件系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展相輔相成
閔行區集聚了多個(gè)人工智能與高端制造產(chǎn)業(yè)園區,平臺機構和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境
深化構建“東西互動(dòng),多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)”的產(chǎn)業(yè)布局：完善“4+X”總體布局，推進(jìn)浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區等四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)集聚區創(chuàng )新發(fā)展
京津冀地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達995家;長(cháng)三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達4547家;珠三角地區機器人相關(guān)企業(yè)數量達2643家
