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黑龍江合益建筑工程有限責任公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng) |
| 六輪機器人底盤(pán)通用智能移動(dòng)平臺 |
| 機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力 |
| 客戶(hù)對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機交互能力加劇了機器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復雜性 |
| 商用服務(wù)機器人在中國的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現;培育階段開(kāi)始規；季稚逃梅⻊(wù)機器人 |
| 商用服務(wù)機器人實(shí)現價(jià)值 |
| 商用服務(wù)機器人廣泛應用在餐廳,酒店,娛樂(lè ),商超等場(chǎng)所,輔助場(chǎng)景運營(yíng)方實(shí)現數智化升級降本增效,價(jià)值體現節約人力和管理成本,帶來(lái)服務(wù)消費新體驗 |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運動(dòng)模塊,人機交互模塊,功能實(shí)現模塊和充電儲能模塊,功能實(shí)現模塊和充電儲能模塊基本實(shí)現自研 |
| 中信建投:仿人機器人賦予機器“生命”,機器替人不再是想象 |
| 仿人機器人高度滲透各行業(yè)應用場(chǎng)景,未來(lái)市場(chǎng)空間非常廣闊;仿人機器人50%以上的成本來(lái)自于關(guān)節,其關(guān)節數量一般為25-50個(gè) |
| 云跡機器人底盤(pán)的功能特點(diǎn) |
| 智能電源管理系統是在機器人內首次引入了車(chē)載級別的安全方案;六輪懸掛底盤(pán)區別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
| 2022中國東北地區機器人發(fā)展情況 |
| 東北地區具有良好的資源區位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎,重點(diǎn)圍繞工業(yè)機器人,醫療機器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開(kāi)展創(chuàng )新攻關(guān),專(zhuān)注于垂直細分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展 |
| 巡檢機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán) |
| 創(chuàng )澤方舟機器人底盤(pán)擁有強大的識別感知與分析判斷能力,利用激光雷達+超聲波雙重導航方式讓定位與導航更加精準,穩定性更強,覆蓋每一個(gè)角落 |
| 機器人底盤(pán)算法-機器人底盤(pán)運動(dòng)規劃算法 |
| 4類(lèi)機器人底盤(pán)運動(dòng)路徑規劃算法是圖規劃算法,空間采樣算法,曲線(xiàn)插值擬合算法和仿生智能算法,曲線(xiàn)插值擬合算法正好與之配合生成連續性好的軌跡曲線(xiàn) |
| 配送機器人底盤(pán)差速驅動(dòng)機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動(dòng)機器人與四輪驅動(dòng)機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法 |
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