●認知部分分別負責更G層的語(yǔ)義處理，如推理、規劃、記憶學(xué)習等。

●行為控制部分專(zhuān)門(mén)對機器人的行為進(jìn)行控制。

四大技術(shù)

●導航定位技術(shù) 

●視覺(jué)感知技術(shù)

●交互技術(shù)

●云計算、大數據技術(shù)。

定位導航技術(shù)是實(shí)現機器人智能行走的D一步，本質(zhì)上就是幫助機器人實(shí)現自主定位、建圖、路徑規劃及避障等能力。

在這里就需要涉及到機器人的感知能力，需要借助眼睛（如激光雷達）來(lái)幫助機器人完成周?chē)�環(huán)境的掃描，配合相應的算法，構建有效的地圖數據，完成運算，實(shí)現機器人的自主定位導航。

按照所實(shí)現的功能劃分，自主定位導航技術(shù)主要包含了以下內容：

在實(shí)際工作中，每個(gè)部分都是緊密相連的，下圖展示的是一個(gè)典型自主定位導航系統內部各組件的框架：

在實(shí)現機器人定位導航技術(shù)中，目前主要涉及到>激光SLAM及視覺(jué)SLAM ,激光SLAM主要采用2D或3D激光雷達，但應用于機器人上主要以2D激光雷達為主，通過(guò)激光雷達可實(shí)時(shí)采集周?chē)�物體的環(huán)境信息，對采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離的點(diǎn)云數據，通過(guò)激光SLAM系統對不同時(shí)刻的兩片點(diǎn)云數據進(jìn)行匹配與比對，計算激光雷達相對運動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對機器人本身的定位。

而視覺(jué)SLAM方案目前主要有兩種實(shí)現路徑，一種是基于RGBD的深度攝像機，比如Kinect，還有一種就是基于單目、雙目或者魚(yú)眼攝像頭�；�于深度攝像機的視覺(jué)SLAM，與激光SLAM類(lèi)似，也是通過(guò)收集到的點(diǎn)云數據，來(lái)計算障礙物的距離�；�于單目、魚(yú)眼相機的視覺(jué)SLAM方案，主要是利用多幀圖像來(lái)估計自身的位姿變化，再通過(guò)累計位姿變化來(lái)計算距離物體的距離，并進(jìn)行定位與地圖構建。

近年來(lái)，由于視覺(jué)SLAM受環(huán)境光限制較多，無(wú)法在暗處工作，目前仍處于研發(fā)和應用拓展及產(chǎn)品逐漸落地階段。而激光SLAM憑借穩定性G、不受光線(xiàn)影響等優(yōu)勢，再加上激光雷達成本的逐漸下降，被認為是目前具優(yōu)勢的定位導航方案。

思嵐科技作為國內出現在機器人定位導航技術(shù)賽道的企業(yè)之一，在激光SLAM技術(shù)中已有L先優(yōu)勢，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀，思嵐科技自主研發(fā)的定位導航方案已輻射于亞歐美洲等20多個(gè)國家和地區，擁有超過(guò)2000家企業(yè)用戶(hù)及個(gè)人用戶(hù)累計10萬(wàn)+，作為從事機器人自主定位導航技術(shù)的企業(yè)，目前思嵐科技市場(chǎng)占有率G達70%以上，其成熟的機器人自主定位導航方案已應用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機器人項目中。

據了解，思嵐科技機器人定位導航方案主要由G性能激光雷達RPLIDAR與定位導航控制核心SLAMWARE core構成，具有家用版及商用版之分，家用版測距范圍為12米，而商用版則可達到25米甚至是40米。該導航套裝，可幫助機器人在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位、自主構建G達5cm分辨率的環(huán)境地圖，同時(shí)采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規劃算法，機器人可自動(dòng)完成路徑規劃，在陌生環(huán)境中行動(dòng)自如，并躲避動(dòng)態(tài)障礙物。

除此之外，為了幫助企業(yè)快速實(shí)現機器人的開(kāi)發(fā)，以快速度搶占市場(chǎng)先機，思嵐科技還推出了通用型服務(wù)機器人開(kāi)發(fā)平臺，其內置G性能SLAMWARE自主定位導航系統，不僅為機器人提供了基本的自主行走能力，還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航，自動(dòng)電梯控制等多種功能。用戶(hù)可根據實(shí)際需要搭載不同應用，無(wú)需外部環(huán)境調整及人為編程設置，可適用于商場(chǎng)、醫院、餐廳、咖啡廳等各大服務(wù)場(chǎng)所。機器人開(kāi)發(fā)平臺的出現，使得企業(yè)可大量降低研發(fā)成本，將更多的精力投入到機器人上層應用研發(fā)中。

在實(shí)現機器人的自主定位導航中，未來(lái)多傳感器融合將是大勢所趨，其中包括激光雷達、超聲波、防跌落、防碰撞及深度攝像頭等傳感器，思嵐科技的機器人開(kāi)發(fā)平臺就基于了多傳感器融合技術(shù)，使其產(chǎn)生更多面、可靠的信息，準確反映被檢測物體的特性，讓機器人實(shí)現更智能的行走。