創(chuàng )澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
近年來(lái),腦機接口在輔助機器人和康復工程方面的應用日益廣泛,現有的為位置控制應用程序設計的腦機接口存在兩個(gè)基本限制。首先,現有的方案大多采用開(kāi)環(huán)控制,因此無(wú)法跟蹤位置誤差,導致無(wú)法采取必要的在線(xiàn)糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現這些腦誘導閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現有的腦誘導位置控制器被設計成像傳統的一階系統一樣產(chǎn)生位置響應,導致較大的穩態(tài)誤差。文中通過(guò)穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現任意的選擇連桿以達到有效控制,并生成位置控制系統的二階響應,逐步減少過(guò)射/欠射,以減少穩態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運動(dòng)想象(MI)和P300信號來(lái)設計混合腦機接口系統,通過(guò)在位置誤差的零交叉處使用速度反轉來(lái)逐漸減少誤差裕度。
![]() |
機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開(kāi)發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖 |