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創(chuàng )澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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混合腦機接口控制機械臂

來(lái)源:CAAI認知系統與信息處理專(zhuān)委會(huì )     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2020/9/26   主題:其他 [加盟]

近年來(lái),腦機接口在輔助機器人和康復工程方面的應用日益廣泛,現有的為位置控制應用程序設計的腦機接口存在兩個(gè)基本限制。首先,現有的方案大多采用開(kāi)環(huán)控制,因此無(wú)法跟蹤位置誤差,導致無(wú)法采取必要的在線(xiàn)糾正措施。有一些基于腦電圖(EEG)的位置控制的工作雖然采取了閉環(huán)控制,但現這些腦誘導閉環(huán)位置控制方案采用的是固定順序的連桿選擇規則,這往往造成瓶頸,阻礙了有效的控制。其次,現有的腦誘導位置控制器被設計成像傳統的一階系統一樣產(chǎn)生位置響應,導致較大的穩態(tài)誤差。文中通過(guò)穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)實(shí)現任意的選擇連桿以達到有效控制,并生成位置控制系統的二階響應,逐步減少過(guò)射/欠射,以減少穩態(tài)誤差,從而克服了上述兩個(gè)限制。文中還提出了利用運動(dòng)想象(MI)和P300信號來(lái)設計混合腦機接口系統,通過(guò)在位置誤差的零交叉處使用速度反轉來(lái)逐漸減少誤差裕度。







中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟發(fā)布《腦機接口技術(shù)在醫療健康L域應用白皮書(shū)》

腦機接口是腦科學(xué)和類(lèi)腦智能研究的重要方向,腦機接口技術(shù)進(jìn)入了快速發(fā)展階段,在信號獲取和處理,解碼算法和系統實(shí)現等關(guān)鍵技術(shù)L域取得了很多突破性進(jìn)展

中國電子技術(shù)標準化研究院:腦機接口標準化白皮書(shū)(2021版)

闡述了腦機接口技術(shù)的基本概念,分類(lèi),相關(guān)理論與技術(shù)和產(chǎn)業(yè)情況,梳理了國際相關(guān)標準化組織,進(jìn)一步推動(dòng)腦機接口標準化工作,支撐類(lèi)腦智能產(chǎn)業(yè)又好又快發(fā)展

情感計算白皮書(shū)2022:描繪了情感計算的學(xué)科全景

對指導學(xué)科建設和重大科研基金立項具有導向作用;有助于引導廣大科技工作者面向經(jīng)濟主戰場(chǎng)和重大實(shí)際需求開(kāi)展科研攻關(guān),促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對技術(shù)全景加深理解和認知

中國信通院《腦機接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研究報告》

從性能指標與可用性指標兩個(gè)方面有效衡量腦機接口系統是否滿(mǎn)足五大需求;腦機接口的實(shí)現也離不開(kāi)核心關(guān)鍵技術(shù)的支撐,腦狀態(tài)檢測神經(jīng)調控和對外交互技術(shù)等

腦機接口系統的關(guān)鍵指標:性能指標 可用性指標

性能和可用性?xún)煞矫嫣岢鰸M(mǎn)足五大需求的腦機接口系統關(guān)鍵指標,性能指標包括響應時(shí)間,識別正確率,可輸出指令數量和菲茨吞吐量,可用性指標包括易用性,長(cháng)效性,魯棒性,安全性和互操作性

腦機接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范式編碼技術(shù)等

腦機接口技術(shù)的應用場(chǎng)景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測,神經(jīng)調控和對外交互三類(lèi),神經(jīng)調控則是信息從外部和外設流向大腦,對外交互則是信息的雙向流動(dòng)

非植入式主流解碼技術(shù):分解算法

黎曼幾何算法通?梢杂糜趯ΨQ(chēng)正定(SPD)矩陣的空間上應用 運算,進(jìn)而提供一個(gè)統一的框架來(lái)處理不同的腦機接口范式,黎曼框架由于具有擴展性

植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器

類(lèi)腦解碼器成為新一代解碼方法,得到類(lèi)腦的解碼器可用于腦機接口控制,腦機接口系統在使用過(guò)程中,閉環(huán)控制的練習可以導致神經(jīng)元為適應用戶(hù)的運動(dòng)系統而發(fā)生變化

范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式

穩態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(Steady-state visual evoked potentials,SSVEP)刺激范式朝向更G效,更舒適和更自然發(fā)展,應用在G速率腦機接口打字交互系統

范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor Imagery, MI)

MRCP 和運動(dòng)想象是不依賴(lài)于外部刺激的,由人體真實(shí)運動(dòng)意圖誘發(fā)的主動(dòng)式腦機接口范式,相較于運動(dòng)想象,MRCP不依賴(lài)于重復的運動(dòng)想象
資料獲取
腦機接口
== 資訊 ==
中國信通院發(fā)布《2022年勒索軟件防護發(fā)
中國聯(lián)通-《量子安全通信技術(shù)應用白皮書(shū)(
范式編碼技術(shù)-.主動(dòng)式范式(Motor
范式編碼技術(shù)-被動(dòng)式范式
植入式主流解碼技術(shù)-卡爾曼濾波器
非植入式主流解碼技術(shù):分解算法
腦機接口關(guān)鍵技術(shù):采集技術(shù)、刺激技術(shù)、范
腦機接口系統的關(guān)鍵指標:性能指標 可用性
中國信通院《腦機接口總體愿景與關(guān)鍵技術(shù)研
山東省級工程標準 智慧校園 第2部分:G
關(guān)于印發(fā)智慧校園建設有關(guān)標準的通知
關(guān)于印發(fā)智慧停車(chē)場(chǎng)建設有關(guān)標準的通知
山東省關(guān)于印發(fā)智慧桿柱建設有關(guān)標準的通知
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關(guān)于印發(fā)智慧體育設施建設有關(guān)標準的通知
== 機器人推薦 ==
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