智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質(zhì)量、各設備狀態(tài)巡檢、車(chē)輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場(chǎng)所園區采用自動(dòng)巡檢維護機器人模式，大大提升了園區等場(chǎng)所的便利性和安全性。
智能巡檢機器人是由創(chuàng )澤機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)而來(lái)，擁有先進(jìn)的激光雷達和slam智能算法，以及多種類(lèi)型的傳感器融合避障，使機器人具備了語(yǔ)音交互能力，能夠根據任務(wù)指令進(jìn)行語(yǔ)音播報現場(chǎng)監控數據，還支持語(yǔ)音實(shí)時(shí)對講功能。同時(shí)還可以遠程控制機器人，對現場(chǎng)進(jìn)行巡檢、安保工作，大大節省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢，尤其是在夜間，能夠實(shí)現園區無(wú)人值守。
巡檢機器人底盤(pán)功能：
1、定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，構建周?chē)h(huán)境G精度地圖。
2、多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規劃行走路線(xiàn)。
3、自主規劃路線(xiàn)：基于多傳感器融合數據，進(jìn)行自主避障、規劃路線(xiàn)
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巡檢機器人底盤(pán)參數：
整機尺寸 G 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動(dòng)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
行進(jìn)速度 默認1m/s 大1.2m/s
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巡航機器人底盤(pán)可以自動(dòng)更改行走線(xiàn)路無(wú)需人工干預,并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設軌道等,定位精度高可達到5cm
創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力
創(chuàng )澤智能移動(dòng)式感知底盤(pán)主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實(shí)現機器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
移動(dòng)機器人底盤(pán)融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導航算法;承載了機器人本身的移動(dòng),定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實(shí)現智能移動(dòng)
移動(dòng)機器人底盤(pán)續航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過(guò)幾萬(wàn)平方,融合多個(gè)視覺(jué)傳感器對行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿(mǎn)足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng )澤消毒機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒
創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節省大量的時(shí)間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務(wù)機器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
創(chuàng )澤機器人底盤(pán)機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng )澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據內容進(jìn)行交互,交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機器人表情和機器人對話(huà)界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿(mǎn)足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門(mén)實(shí)時(shí)通訊,滿(mǎn)足跨樓層,跨病房使用
底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
