機器人底盤(pán)作為控制機器人運動(dòng)和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著(zhù)橋梁樞紐的作用。

創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開(kāi)發(fā)上層，匹配各自的市場(chǎng)需求上節省大量的時(shí)間、精力和成本。

創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)的功能

1 定位建圖：采用激光SLAM等技術(shù)，幫助機器人知道自己在哪里，構建周?chē)�環(huán)境G精度地圖。

2 多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規劃行走路線(xiàn)。

3 自主規劃路線(xiàn)：基于多傳感器融合數據，進(jìn)行自主避障、規劃路線(xiàn)，在各種障礙物之間穿梭自如。

4 梯控系統 在電梯智能物聯(lián)的應用中，無(wú)需客戶(hù)多余開(kāi)發(fā)，底盤(pán)內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門(mén)&閘機物聯(lián)，到達目標附近，智能開(kāi)門(mén)，通過(guò)后關(guān)閉，G效便捷。

5 二次開(kāi)發(fā) 基于創(chuàng )澤底盤(pán)研發(fā)的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，如：配置語(yǔ)音識別，捕捉畫(huà)面，進(jìn)行人臉識別等，整機機器人可以聽(tīng)懂用戶(hù)的語(yǔ)音，并根據內容進(jìn)行交互，交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún)。同時(shí)還會(huì )提供機器人表情和機器人對話(huà)界面，實(shí)現機械手臂控制。

創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)的應用

1 消毒機器人

消毒機器人基于創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)，實(shí)現自主移動(dòng)的能力，能夠識別環(huán)境中的物品，實(shí)現自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線(xiàn)消毒燈，圍繞消毒目標進(jìn)行360°無(wú)死角消毒，實(shí)現99%以上的消毒。

2 配送機器人

基于創(chuàng )澤導航服務(wù)機器人底盤(pán)的配送機器人，對周?chē)�的環(huán)境存在智能感知，能夠對自身進(jìn)行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。順利將物品送達目的地

3 迎賓服務(wù)機器人

基于創(chuàng )澤底盤(pán)，服務(wù)大廳的服務(wù)機器人可以提供比如服務(wù)信息展示、語(yǔ)音對話(huà)、自主巡邏、自主充電、迎賓講解等等，減輕了工作人員的接待工作負擔，還給老百姓帶來(lái)了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶(hù)體驗，深受工作人員和老百姓的喜愛(ài)。作為人流量密集且不斷變化的場(chǎng)所，機器人擁有強大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線(xiàn)，她會(huì )主動(dòng)避讓?zhuān)�并重新智能規劃路線(xiàn)。即使帶著(zhù)小朋友，也完全不用擔心磕碰哦！

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