隨著(zhù)無(wú)人駕駛、機器人等行業(yè)的火熱，國內激光雷達企業(yè)如雨后春筍般出現，目前國內已有多家提供激光雷達的企業(yè)，面對市面上琳瑯滿(mǎn)目的激光雷達，企業(yè)如何選擇合適的激光雷達產(chǎn)品呢？

就應用于機器人定位導航L域的單線(xiàn)激光雷達而言，實(shí)用性和可靠性是考量其性能指標的要素，再加之低成本化的實(shí)現。

我們都知道激光雷達的主要用途是測距，雖然測距范圍是考量其性能好壞的核心指標之一，不過(guò)除了測距外，掃描頻率、采樣率及測距精度等參數指標也是不容忽視的。

1、測距距離

激光雷達的主要作用便是距離測量，指的是傳感器能探測到物體的遠距離，其測量的大距離（量程）自然是其核心的指標。大部分激光雷達都會(huì )直接以測量距離作為其主要指標。

2、掃描頻率

較G的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實(shí)現較快速度的運動(dòng)，并且保證地圖構建的質(zhì)量。但要提G掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡(jiǎn)單，對應的需要提G測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì )降低角分辨率。

3、測量分辨率

對于激光雷達來(lái)說(shuō)，測量分辨率對于三角測距雷達來(lái)說(shuō)更具挑戰，由于測量原理的關(guān)系，雖然一般在10米以?xún)榷伎梢詫?shí)現很G的測距分辨率，但其分辨率亦會(huì )隨著(zhù)探測物體距離增加而劇烈下降。因此，為了實(shí)現更遠距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡(jiǎn)單了，需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時(shí)為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。

4、測量精度

測量精度指的是測量一定數量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復精度也叫再現性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。

以上列舉的幾大參數指標相信大家并不陌生，但要進(jìn)一步提升激光雷達的實(shí)用性及可靠性，深色物體檢出率和環(huán)境光抗干擾能力這兩大性能指標也是關(guān)注的重點(diǎn)。

5、深色物體檢出率

在激光雷達的實(shí)際應用中，經(jīng)常會(huì )遇到深色物體的檢測，如家具、暗色墻紙等。由于深色物體吸收了J大部分的光能量，想讓激光雷達對深色物體與白色物體有一樣的檢測力顯然是不現實(shí)的，對于以機器視覺(jué)為核心的三角測距原理雷達更是如此。

如今，深色物體的檢測能力也被作為激光雷達研究的重點(diǎn)方向，思嵐科技的激光雷達對于僅有10%以下反射率的黑色物體，也可實(shí)現10米以上的檢測距離，正常情況下一款號稱(chēng)有10米以上的激光雷達，至少能實(shí)現6米以上的深色物體的有效檢測，而思嵐的激光雷達即使在10米以下，也能對其實(shí)現有效檢測。

6、環(huán)境光抗干擾能力

除了深色物體的檢測能力，激光雷達在實(shí)際工作中也容易受到光照影響，如窗外直射的陽(yáng)光與室內人造的燈光，這些都會(huì )對激光雷達傳感器產(chǎn)生影響。容易導致激光雷達出現噪聲，同時(shí)，也可能導致雷達的有效測量距離變短或者完全無(wú)法進(jìn)行距離測量。所以能否區分出環(huán)境光和激光信號就需要要有更優(yōu)異的處理算法和光學(xué)調校。

判斷激光雷達性能的好壞，參數指標固然重要，但也并非一味的追求參數值，主要還是以產(chǎn)品需求為導向，適合自己產(chǎn)品的雷達才是好的雷達。