自新G肺炎疫情發(fā)生以來(lái)，“無(wú)接觸”成為大眾在疫情中的基本訴求，用機器人有效替代相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)的需求日益強烈，機器人企業(yè)凝心聚力，在短時(shí)間內投放各類(lèi)機器人，參與了防疫抗疫全流程中多項工作任務(wù)。隨著(zhù)復工復產(chǎn)的有序推進(jìn)，復工后的部分企業(yè)“機器換人”的需求也逐步被激發(fā)，有望催化多品類(lèi)服務(wù)機器人未來(lái)在更多應用場(chǎng)景得以快速發(fā)展。安全是機器人廣泛應用的基礎，看似安全的服務(wù)機器人，也可能存在安全隱患。本文簡(jiǎn)要介紹一下GB 4943.1-2011《信息技術(shù)設備 安全 第1部分：通用要求》中關(guān)于服務(wù)機器人潛在危險的相關(guān)內容。該標準是服務(wù)機器人CR認證依據的重要安全標準之一。
GB 4943.1-2011涵蓋的服務(wù)機器人潛在危險有：電擊、與能量有關(guān)的危險、著(zhù)火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等。不同的服務(wù)機器人，由于設計和使用場(chǎng)所的不同，各自潛在的主要危險類(lèi)型不一樣，需要根據實(shí)際情況進(jìn)行判斷。
視頻搜索是涉及信息檢索、自然語(yǔ)言處理（NLP）、機器學(xué)習、計算機視覺(jué)（CV）等多領(lǐng)域的綜合應用場(chǎng)景
驅動(dòng)系統由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機構成，通過(guò)50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進(jìn)
通過(guò)2D激光雷達信息采用Hector SLAM實(shí)現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過(guò)頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息
機器人的學(xué)習分為三個(gè)部分的軌跡預測包括示教者的手部運動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運動(dòng)軌跡
Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團隊根據家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機器人基于深度學(xué)習方法的目標姿態(tài)估計和RGB-D SLAM等感知測量
機器人、無(wú)人機、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等加快落地，智慧城市深入建設，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機遇
中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內定位白皮書(shū)》，對室內定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀及面臨的挑戰，深入分析了垂直行業(yè)的室內定位需求，并詳細闡述了實(shí)現室內定位的技術(shù)原理， 及室內定位評測體系
下一個(gè)十年，智能人機交互、多模態(tài)融合、結合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設、知識圖譜結合落地場(chǎng)景等將會(huì )有突破性變化
自然語(yǔ)言處理技術(shù)的應用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標志性事件，技術(shù)進(jìn)展方面主要體現在預訓練語(yǔ)言模型、跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監督機器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話(huà)技術(shù)融合、智能人機交互、平臺廠(chǎng)商整合AI產(chǎn)品線(xiàn)
NVIDIA解決方案架構師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開(kāi)發(fā)的Megatron-BERT
基于內容圖譜結構化特征與索引更新平臺，在結構化方面打破傳統的數倉建模方式，以知識化、業(yè)務(wù)化、服務(wù)化為視角進(jìn)行數據平臺化建設，來(lái)沉淀內容、行為、關(guān)系圖譜，目前在優(yōu)酷搜索、票票、大麥等場(chǎng)景開(kāi)始進(jìn)行應用
通過(guò)使用仿真和量化指標，使基準測試能夠通用于許多操作領(lǐng)域，但又足夠具體，能夠提供系統的有關(guān)信息
