醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。它能d自編制操作計 劃，依據實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C構的運動(dòng)。醫用機器人種類(lèi)很多， 按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學(xué)機器人和為殘疾人服務(wù)機器 人等。

①運送藥品的機器人， 可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著(zhù)名的有美國TRC 公司的 HelpMate 機器人。

②移動(dòng)病人的機器人，  主要幫助護士移動(dòng)或運送癱瘓、行動(dòng)不便的病人，如英國的 PAM 機器人。

③臨床醫療的機器人， 包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人。圖1-29所示機器人 是一臺能夠為患者治療中風(fēng)的醫療機器人，這款機器人能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將醫生和患者的信息進(jìn)行交互。有了這種機器人，醫生無(wú)需和患者面對面就能進(jìn)行就診治療。

④為殘疾人服務(wù)的機器人 ，為殘疾人服務(wù)的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人 恢復d立生活能力。圖1-30所示機器人是一款新型助殘機器人，它是由美國軍方專(zhuān)門(mén)為戰 爭中受傷致殘失去行動(dòng)能力的士兵設計的，它將受傷的士兵下肢緊緊地包裹在機器人體內， 通過(guò)感知士兵的肢體運動(dòng)來(lái)控制機器人的行走。

⑤護理機器人， 英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來(lái)分擔護理人員繁重瑣碎 的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無(wú)誤地分發(fā)所需 藥品。將來(lái)，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過(guò)視頻傳輸幫助醫生及時(shí) 了解病人病情。

⑥醫用教學(xué)機器人，  醫用教學(xué)機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為 “諾埃爾”的教學(xué)機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話(huà)和尖叫。通過(guò)模擬 真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫護人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應。