工業(yè)機器人的硬件進(jìn)化歷程，從傳統工業(yè)機器人到協(xié)作機器人，再到如今的人形機器人，每一步都彰顯著(zhù)技術(shù)的飛躍與創(chuàng )新。當下，我們已邁入AI 大模型與機器人底層技術(shù)融合的嶄新時(shí)代。每次技術(shù)革新都為機器人應用帶來(lái)突破，在工業(yè)場(chǎng)景中，準確、重復的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域。

 未來(lái)的關(guān)鍵挑戰在于如何提升智能機器人在開(kāi)放場(chǎng)景的可用性，而具身智能正是為此而生，致力于攻克這一難題，推動(dòng)機器人技術(shù)走向更廣闊的應 用天地

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣，可以將其劃分為幾大類(lèi)別：固定底座機器人、 輪式（履帶式）機器人、足式機器人以及仿生機器人。

固定底座機器人： 如：固定底座機械臂 精度高，適用于重復性勞動(dòng) 工業(yè)自動(dòng)化、實(shí)驗室自動(dòng)化等領(lǐng)域

輪式（履帶式）機器人： 如：AGV、自動(dòng)駕駛汽車(chē) 平坦路面移動(dòng)迅速，能效高 物流、倉儲、交通領(lǐng)域

足式機器人： 如：四足機器人、雙足人形機器人 適應復雜地形 地形探測、救援、部分服務(wù)場(chǎng)景

仿生機器人：如：軟體機器人、特種形態(tài)機器人 模仿自然生物的運動(dòng)方式，在特定的環(huán) 境中執行特定任務(wù)

具身智能機器人工業(yè)制造場(chǎng)景價(jià)值創(chuàng )造

生產(chǎn)排單 靈活性提升 適應更廣

快速響應生產(chǎn)線(xiàn)切換和參數調整

適應當下多品類(lèi)、小批次的生產(chǎn)

增強執行能力與精度

具備更準確的感知、更強的認知與規劃能力

提升效率的同時(shí)，處理復雜任務(wù)的能力不斷提升

智能決策 & 自主學(xué)習

多模態(tài)大模型驅動(dòng)，能夠自主拆解復雜任務(wù)并決策實(shí)施

持續收集和分析數據，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平