在今年歐洲機器人塞維利亞大會(huì )上，我們見(jiàn)證了歐洲先進(jìn)的機器人集體協(xié)同工作，完成了運輸快遞、拆箱和放置的任務(wù)。這是機器人歷史上的一個(gè)重要時(shí)刻，有望載入機器人發(fā)展史冊。

先亮相的是來(lái)自德國慕尼黑的公司——Franka Emika，它展示了七軸機械臂Franka Product 3。此機械臂專(zhuān)為識別物體并完成裝箱任務(wù)設計。Franka Product 3是一個(gè)G度敏感的機器人平臺，搭載了超過(guò)100個(gè)不同類(lèi)型的傳感器。它的三大特點(diǎn)為：先，其七自由度的機械臂具有類(lèi)似人類(lèi)手臂的靈活性，并在扭矩傳感器技術(shù)上處于行業(yè)L先地位；其次，它的操作簡(jiǎn)單直觀(guān)，無(wú)需復雜編程，使得任何人都能輕松掌握；后，其初始投資和培訓費用較低，且實(shí)施效果迅速。

接著(zhù)，來(lái)自意大利理工學(xué)院的半人馬機器人引起了大家的注意。這款機器人在功能上堪稱(chēng)出色：配備輪子，移動(dòng)迅速、能耗低；四條穩固的腿確保其在各種地形上都能穩定行走；雙機械臂使其操作能力更加強大。然而，這款機器人也存在一些局限性，如價(jià)格較G和體積較大。據資料顯示，這款機器人主要用于災難救援場(chǎng)景。

隨后，來(lái)自塞維利亞大學(xué)的無(wú)人機展現了其d特的抓取技巧。與傳統的垂直抓取方式不同，這款無(wú)人機采用了水平方向的抓取技術(shù)，雖然這增加了操作的難度，但無(wú)人機仍能成功應對因此產(chǎn)生的向下扭力。