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大慶中通集訊科技開(kāi)發(fā)有限公司
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| 六輪機器人底盤(pán)通用智能移動(dòng)平臺 |
| 機器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng )澤六輪機器人底盤(pán)作為機器人的雙足,具有靈活性強,運動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力 |
| 導診機器人- 創(chuàng )澤大堂門(mén)診導診機器人 |
| 醫院導診機器人可以直接與患者對話(huà),比觸控式的電子自助查詢(xún)機更方便,使用門(mén)檻更低,超出預設的問(wèn)題通過(guò)積累數據,更新數據來(lái)解答遇到的各種新問(wèn)題 |
| 機器人“智”的體現：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 智能終端配送機器人 |
| 創(chuàng )澤智能配送機器人實(shí)現了全程無(wú)接觸配送,配備艙體有超大的儲物空間,實(shí)現跨樓層物資運輸,通過(guò)住房間內的門(mén)鈴,電話(huà),小程序等方式通知客人取貨 |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運動(dòng)模塊,人機交互模塊,功能實(shí)現模塊和充電儲能模塊,功能實(shí)現模塊和充電儲能模塊基本實(shí)現自研 |
| 旅游景區機器人 |
| 旅游景區導游機器人是景點(diǎn)講解,語(yǔ)音互動(dòng)等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區防疫機器人進(jìn)行體溫檢測和公共區域進(jìn)行消毒 |
| 特斯拉人形機器人結構介紹 |
| 電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構 |
| 創(chuàng )澤小區消毒機器人 |
| 利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機器人,在小區充當著(zhù)防疫小幫手的角色,替代傳統人工噴灑消毒液的工作,執行標準化的防疫措施 |
| 仿人機器人關(guān)節驅動(dòng)三種驅動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間 |
| 國內仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實(shí)現穩定步行,上下臺階 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運動(dòng)發(fā)展階段 |
| 機器人底盤(pán)的轉向燈調試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
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