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珠海美吉麗裝飾工程有限公司
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| 人形機器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度高的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有高度穩定性和適應性的控制系統 |
| 仿人機器人關(guān)節驅動(dòng)三種驅動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機驅動(dòng)最為傳統,技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動(dòng)難度高,成本昂貴,機器人運動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅動(dòng)性能介于液壓和電機之間 |
| 人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學(xué)習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個(gè)智能柔性關(guān)節（SCA）和多種傳感器,依托視覺(jué)傳感,靈巧手和AI 算法,可實(shí)現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實(shí)現各種外設工具操控能力 |
| 圓形機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤圓形機器人底盤(pán)水滴 |
| 創(chuàng )澤圓形底盤(pán)水滴系列直徑505mm高280mm,過(guò)坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動(dòng)+主動(dòng)懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)-創(chuàng )澤方舟云海水滴機器人底盤(pán) |
| 創(chuàng )澤輪式移動(dòng)機器人底盤(pán)應對不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對不同移動(dòng)需求應對不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
| 配送機器人底盤(pán)差速驅動(dòng)機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動(dòng)機器人與四輪驅動(dòng)機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實(shí)驗實(shí)現方法 |
| 智能消毒機器人應注意哪些事項 |
| 充電電源注意事項;日常使用注意事項:總電源開(kāi)關(guān)已打開(kāi),運行前務(wù)必關(guān)閉注液倉門(mén);消毒機器人搬運注意事項,利用指定的運送設備進(jìn)行運輸 |
| 全自動(dòng)霧化消毒機器人功能 |
| 全自動(dòng)霧化消毒機器人是采用超聲霧化各種消毒液,霧化顆粒小于10μm,消毒殺滅能力≥6log,干凈無(wú)殘留,4噴口設計,360度消毒無(wú)死角,1161m2/15min |
| 天津人臉識別展廳迎賓講解機器人采購 |
| 人臉識別展廳迎賓講解機器人可以進(jìn)行全程獨立的導覽講解,還可以和講解員密切配合,呈現互動(dòng)式,立體化,多維度的講解服務(wù),減輕工作人員的工作壓力 |
| 機器人關(guān)鍵基礎提升行動(dòng) |
| 1高性能減速器;2高性能伺服驅動(dòng)系統;3智能控制器;4智能一體化關(guān)節;5新型傳感器;6智能末端執行器 |
| 十四五期間，如何促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力提升 |
| 進(jìn)一步提升我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力,十四五期間著(zhù)力從以下三方面推動(dòng):加強核心技術(shù)攻關(guān),建立健全創(chuàng )新體系和支持協(xié)同創(chuàng )新和技術(shù)融合 |
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